Inspirer是一款自己设计的两轮平衡小车，硬件资源主要如下：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | GD32F450VGT6 |
| CPU | ARM Cortex M4 |
| 主频 | 200M |
| 片内SRAM | 512K |
| 片内FLASH | 2048K |
Inspirer采用MDK5开发环境，以下是具体版本信息：
| IDE/编译器 | 已测试版本 |
|---|---|
| MDK5 | MDK535a |
包含九部分APP、INT、SYS、BSP_F450、OS、CMSIS、Starup、LIB_F450、和Doc。
包含主函数和所有功能模块执行的任务。
包含所有的中断函数。
系统滴答定时器初始化。
包含所有硬件模块功能的实现，以及对GD32F450底层函数的调用，移植到不同的芯片只需要更改这些模块的底层调用。
对RT-Thread系统功能的封装，更换不同的操作系统只需要更改调用的操作系统函数。
GD32F450系统时钟配置。
GD32F450启动文件。
GD32F450官方库。
BSP不需要父类，一个外设对应一个.c和.h，对应一个父类。全局类声明放在main.c， 并用宏定义区分不同的芯片，并提示错误，不需要单独的全局.c文件， 工程结构：BSP TASK OS INT SYS CMSIS Startup GD32LIB Doc， 自己创建的源文件要放在对应的文件夹里面。使用new关键字更加方便。 路径配置到工程里面，使用VScode和Git进行编辑和管理。 自己创建的.c.h命名全部大写，模块的类名全部大写，成员函数首字母大写，全局的前面加g， 变量和数组小写。IO下面的子类就包含LED类。