* TODO-List and optical Changes

IcebergRobots · May 1, 2019 · 4ded56b · 4ded56b
1 parent 2a20708
commit 4ded56b
Showing 1 changed file with 29 additions and 10 deletions.
diff --git a/_iceberg.19.ino b/_iceberg.19.ino
@@ -24,8 +24,27 @@
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 */
-//TODO: Lichtschranke
-//TODO: Ultraschall überprüfen
+//  IMPORTANT
+//    TODO: Ultraschall überprüfen
+//    TODO: Bodensensor
+//    TODO: Bluetooth
+//    TODO: HEADSTART
+//    TODO: Compass read Offsets
+//
+//  SHOULD WORK
+//    TODO: Encoder
+//    TODO: neue Display Klasse
+//    TODO: beide US nach vorne nutzen
+//
+//  NICE TO HAVE
+//    TODO: LM35
+//    TODO: RTC
+//    TODO: HELLIGKEIT
+//    TODO: LOGGER
+//    TODO: Innenbeleuchtung
+//    TODO: extern EEPROM
+//    TODO: Stromsensoren Motoren
+//    TODO: IR-Ortung
 
 // Implementierung: DATEIEN
 #include "Config.h"
@@ -161,16 +180,16 @@ int rotaryPositionLast = 0;        // letzter Zustand des Reglers
 bool wasMenuButton = false;        // war der Menü-Knopf gedrückt?
 
 //Ballsensor
-BallTouch ballTouch = BallTouch(47, A15);
+BallTouch ballTouch = BallTouch(47, A15); //initialisieren des Ballsensors (LED und Sensorpin werden übergeben)
 
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 void setup() {