Bluetooth-Kommunikation zwischen zwei Arduino Mega

Für Modul mit den Anschlüssen:

EN VCC GND TXD RXD STATE

1. Bluetooth Modul konfigurieren

1. Leeres Programm auf den Arduino hochladen

void setup() {}
void loop() {}

2. Arduino vom Strom entfernen.

3. Arduino wie folgt verbinden:

Arduino	BM (BlueoothModul)
5V	VCC
GND	GND
TX0	TXD
RX0	RXD

4. Konfigurationsmodus des BM aktivieren

• Man betrachtet das BM mit der Antenne nach oben.
• An den obersten rechten Pin (Pin 34) des BM eine Krokodilklemme oder ein Kabel abschließen.
• Dieses über einen Taster an 3.3V des Arduinos anschließen.

Arduino	Taster	BM (BlueoothModul)
3.3V	↔	Pin 34

5. Komandozeile aufbauen

• Taster gedrückt halten und Arduino an den Computer anschließen
• Wenn die rote LED am BM leuchtet, Taster loslassen
• Seriellen Monitor in der Arduino IDE öffnen
• Sowohl NL als auch CR auswählen
• 38400 Baus auswählen
• AT 2mal senden
• Wenn spätenstens mein 2. Mal OK zurückkommt, ist die Kommunikation erfolgreich.

6. SLAVE konfigurieren

Beschreibung	Befehl	erwartete Rückgabe
Test	at	OK
Auf Standardwerte zurücksetzen	at+orgl	OK
Baudrate überprüfen	at+uart?	+UART:38400,0,0 OK
Ist die Baudrate verschieden, diese korrigieren	at+uart=38400,0,0	OK
Modul-Addresse erfragen	at+addr?	+ADDR:????:??:?????? OK

Diese Addresse notieren.

7. MASTER konfigurieren

Beschreibung	Befehl	erwartete Rückgabe
Test	at	OK
Auf Standardwerte zurücksetzen	at+orgl	OK
Baudrate überprüfen	at+uart?	+UART:38400,0,0 OK
Ist die Baudrate verschieden, diese korrigieren	at+uart=38400,0,0	OK
Master Modus aktivieren	at+role=1	OK
Verbindungsmodus auf addressenspeziefisch setzen	at+cmode=0	OK
Slave-Addresse einstellen	at+bind=????,??,??????	OK

Achtung: Beim einsetzen der Slave-Addresse Kommata statt Punkten verwenden!

weitere Befehle

8. Fertig

Wenn beide Module eingeschalten sind sollten sie nach wenigen Sekunden 2mal hintereinander in zwei Sekunden rot und blau blinken.