회전각, 가로/세로의 확대/축소 비율을 입력받아 경로의 영상을 처리합니다. 순방향과 역방향 매핑 중 어느 방식을 사용할 지 선택할 수 있습니다. 역방향 매핑의 경우, opencv의 resize()와 warpAffine() 메소드를 통해 영상을 처리합니다. 순방향 매핑의 경우, 각 픽셀에 직접 접근하여 새로운 위치를 계산해 영상을 변환합니다.
Hough Transform Algorithm 구현. 종료 조건 [-1, -1]이 입력될 때까지 x, y좌표를 입력받으며, 이것이 곧 해당 좌표계의 점 역할을 한다. 입력된 좌표를 적용한 좌표계를 xlsx 형식으로 내보내며, 기준치를 충족해 선을 형성한다고 판단되는 경우 ρ와 θ값을 출력한다.