AUTO3012 - 移动机器人导论

授课教师

• 李芃
  • 授课风格：念 PPT。时有一些板书和扩展。
  • 听课建议：
  • ……

关于考试

没有考试。

学习建议

课程覆盖感知、规划、控制等多方面内容，比较基础。PPT 观感不佳，稍显混乱，可听老师讲解。概念比较多，但最后不考试，无需死记硬背。

实验有四个，是一天做完（1-8 节），需当堂验收。 前两个是仿真，内容分别是纯跟踪算法路径跟踪以及 Dijkstra、A* 算法路径搜索，需要写 MATLAB 程序，繁而不难（吐槽一下有错的示例代码）； 后两个是用实验室的机器人进行建图和导航，无需写代码，比较简单。建议大家去干扰较少的楼道或电梯间里完成实验。

文 / Oliver Wu, 2024.11