这门课之前放在大四上，因选课人数少，2024 年秋季第一次开课，因此几乎没有课程资料，欢迎大家贡献。
- 李建刚
- 授课风格：清晰，内容十分详细以至于略有繁琐
- 听课建议：感兴趣这个方向的同学可以跟着刚子推导轨迹规划过程，这些没有什么强制要求记忆的部分，会用即可。
- 本课程对有志向于工控方向的同学很有意义，课程内容主要是对机器人学中轨迹规划相关部分的细化，几乎不涉及复杂的数理基础，涉及到的曲面问题也会在课程中讲授，比较简单，且课程给分很足。缺点是实验略微有点折磨，实验内容比较机械、死板。
文 / fffish12333, 2024.12
21 级这门课开设在大四上学期，人数较少，没有考试，最后的大作业是收集资料做 ppt 提交。
- 理解并且自己会推导轨迹规划的过程比起背公式容易得多
- 没有具体参考书，课件就是主要资料，内容十分有限且简单
- 会用 MATLAB 是必要的，感兴趣可以自己尝试设计算法
文 / fffish12333, 2024.12