RinexReader

RINEX (Receiver Independent Exchange Format) — формат обмена данными для файлов исходных данных спутниковых навигационных приёмников. Он позволяет пользователям производить пост-обработку полученных данных для выполнения более точных вычислений — обычно с помощью других данных, неизвестных приемнику.

Данная программа читает файлы:

• файл измерений (расширение .YYO, где YY-номер года, а O - observation, например .19О, или .obs)
• файлы эфемерид в зависимости от используемых систем

Типы файлов эфемерид и их расширения

• .YYN – GPS,
• .YYG – ГЛОНАСС,
• .YYC – BeiDou
• .YYL – Galileo
• .YYJ – QZSS
• .YYI – IRNSS
• .nav – смешанные эфемериды

Поддержка чтения только только RINEX v3.* .

А для файлов эфемерид : GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU.

Installation

Откройте файл проект *.pro в Qt Creator. В будуще можно будет загрузить как библиотеку.

Possibilities and work

Для начала нам нужно созадть экземляр нашего ридера. При объявлении мы можем сразу указать пути к нишему RINEX файлу(obs - измерения, nav - вектор путей для эфемерид ).

RinexReader rr(obs,navPaths);

Так же можно можно читать разные типы раздельно, для этого нужно указать путь и тип файла.

RinexReader rr(pathObs, RinexType::OBSERVATION);
RinexReader rr_only_nav(navGPS, RinexType::NAVIGATION); 
RinexReader rr_only_nav_(navPaths, RinexType::NAVIGATION);

Если при чтении списка только навигационных файлов тип можно не указывать, он сам поймет, что это nav файлы.

RinexReader rr_only_nav_(navPaths);

Getting data from a file

Obs файлы

Во время инициализации идет проверка типа файла(GPS , Glonass, Mixed и т.д.) и его версии. Далее если версия или тип не поддреживаются файл ридер не будет читать файл.

Если все хорошо, то мы сможем полуить данные из файла.

Получение информацию заголовка :

Rinex3Obs::ObsHeaderInfo headObs = rr.getObsHeaderInfo();

В даннщм случае из headObs мы можем получить практические любые данные из хэдера. Про названия полей и за что они отвечают смотреть тут.

Получение списка всех эпох:

QList<Rinex3Obs::ObsEpochInfo> inf = rr.getEpochs();

Если файл большой это довольно долгая и затратная операция поэтому при первом ее вызове ее результат сохранится, а в дальнейшем при повторном вызове этой функции будет выдаться ссылка на этот лист. Он сохранится либо до переопределения пути в obs файлу , вызова деструктора или вы можете сами отчисить obs data через метод clearObs().

Но будьте осторожны т.к. clearObs() обнулит все данные связаные с obs файлом, включая путь к нему.

Далее немного о сруктуре этого листа:

QList<Rinex3Obs::ObsEpochInfo>

• epochRecord; - вектор даты и времени
• recClockOffset;
• gpsTime;
• numSatsGPS; - кол-во зависей для системы GPS
• numSatsGLO;
• numSatsGAL;
• numSatsBEI;
• observations; - map отсортерованныей по типу системы --> номер спутника - данные std::map<std::string, std::map<int, std::vector<double>>>

Nav файлы

После инициализации мы можем прчитать файлы эфемерид один за други , по индексу или пути который уже добавлен(можно добавить еще) если файлов несколько, для одного наналогично.

ViewNav viewNav;
rr.nextNav();
viewNav= rr.getNav();
rr.nextNav();
viewNav= rr.getNav();
rr.nextNav();
viewNav = rr.getNav();
rr.clearNavData();
rr.nextNav();
viewNav = rr.getNav();

or

rr.readNav(0); // по индексу как расположен в векторе
rr.readNav(navGPS); // по пути который уже добавлен

ViewNav - структура для предаствления nav файлов и работы тоько м полями.

CSV

Так же вы можете созранить ваши прочитанные данные в csv формат( вы можете явно задать разделител после указания типа, по-умолчанию это "," , что является стандартом в csv файлах):

QString pathCSVobs = "C:/Utils/RinexSample/infEpochs.csv";
QString pathCSVnav = "C:/Utils/RinexSample/infNavs.csv";
rr.saveAsCSV(pathCSVobs, RinexType::OBSERVATION);
rr.saveAsCSV(pathCSVnav, RinexType::NAVIGATION);

Impotant notes

Вам доступно 3 вида метода clean() :

• clearObs() - очищает все данные связанные с obs файлом
• clearRRNav() - очищает все данные связанные с nav файлами
• clearNavData() - очищает только данные прочитанного файла(очищает информацию о прочитанных nav данных), но сохраняет пути к файлам для дальнейшем работы с ними.

Generate names

Был добавлен специальный класс для генерации url адреса и имен файлов для скачивани их с сервера(пок немного сарой еще):

Примеры есть в коде(продублирую)

RinexNameGenerator rng;
std::string extension = "rnx.zip";
QDateTime::currentSecsSinceEpoch();// new
QDateTime::currentDateTimeUtc().toTime_t();// (obsolete) ver. 5.15 and below
std::cout <<  rng.generateUrl(IdPDP::BARA, "12", "24", "1", "2024", extension) << std::endl;
std::cout <<  rng.generateUrl(IdPDP::BARA, 12, 24, 1, 2024, extension) << std::endl;
std::cout <<  rng.generateUrl(IdPDP::KLEC, "24/1/2023 12:00:00", extension) << std::endl;
std::cout <<  rng.generateUrl(IdPDP::KLEC, QDateTime::currentSecsSinceEpoch(), extension) << std::endl;
std::cout <<  rng.generateUrl(IdPDP::BARA,QDateTime::currentSecsSinceEpoch(), extension) << std::endl;
out << "File names: "<< endl;
for( const std::string& x : rng.generateRinexFilesNames(IdPDP::BARA,QDateTime::currentSecsSinceEpoch()))
    std::cout << x << std::endl;