La machine
Nous utilisons ce scanner iRiscan Book 3
L'idée est de faire défiler le carton perforé sur le dispositif selon le principe suivant
Pour piloter le scanner, un servomoteur peut facilement manipuler l'unique bouton de l'iriscan. Des moteurs pas à pas se chargent de faire défiler le carton par la rotation de galets en élastomère enfilés sur une tige en acier de 5mm de diamètre. Ces galets sont imprimés.
La logique de commande est assurée par un Arduino Uno.
Une carte Adafruit assure l'interface avec les moteurs.