docs: tune arduino article

docs/ru/arduino.md

@@ -1,23 +1,21 @@
 # Управление коптером с Arduino
 
-Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
+Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino). Эта библиотека предустановлена на [образе для Raspberry Pi](microsd_images.md).
 
 Основной туториал по rosserial: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
 
 Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
 
 ## Настройка Arduino IDE
 
-Для работы с ROS, Arduino необходимо понимать формат сообщений. Для этого на Clever необходимо собрать библиотеку ROS-сообщений (`ros_lib`) и скопировать в папку `<папку скетчей>/libraries`.
-
-Для сборки библиотеки на коптере необходимо выполнить следующий скрипт:
+Для работы с ROS Arduino необходимо понимать формат сообщений установленных пакетов. Для этого [на Raspberry Pi](ssh.md) необходимо собрать библиотеку ROS-сообщений:
 
 ```bash
 rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
-tar czf clever_arudino.tar.gz ros_lib
-rm -rf ros_lib
 ```
 
+Полученный каталог `ros_lib` необходимо скопировать в `<папку скетчей>/libraries` на компьютере с Arudino IDE.
+
 ## Настройка Raspberry Pi
 
 Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой: