Emilia-BehaviorTree

Emilia-BehaviorTree是基于Emilia-NodeEditor与NPbehavior实现的Unity行为树节点编辑器

特点

NPbehavior实现
运行时和编辑器分离
可视化调试
热重载

安装

Unity版本：2021.3+
Odin版本：3.1.2+

Odin为付费插件请自行导入

使用unitypackage安装

在Tag界面中选择对应版本 Tag界面
找到.unitypackage文件进行下载
导入Unity之后在PackageManager界面中安装Editor Coroutines

使用Unity Package Manager安装

打开Packages/manifest.json

将以下内容添加进manifest文件中

"com.emilia.kit": "https://github.com/CCEMT/Emilia-Kit.git?path=Assets/Emilia/Kit",
"com.emilia.node.editor": "https://github.com/CCEMT/Emilia-NodeEditor.git?path=Assets/Emilia/Node.Editor",
"com.emilia.behaviortree": "https://github.com/CCEMT/Emilia-BehaviorTree.git?path=Assets/Emilia/BehaviorTree"

例子

基于Emilia-BehaviorTree 实现的AI行为树编辑器 AI

开始

以下为例子中的实现

创建编辑器文件

[CreateAssetMenu(menuName = "Emilia/AI/EditorAIAsset", fileName = "EditorAIAsset")]
public class EditorAIAsset : EditorBehaviorTreeAsset
{
    public override string outputPath => "Assets/Emilia/AI/Resource/Config";

    public override List<string[]> tags => new List<string[]>() {
        new[] {BaseDefine.NodeTag},
        new[] {UniversalDefine.NodeTag},
        new[] {AIDefine.NodeTag}
    };
}

outputFilePath：运行时文件最终保存的路径
tags：根据tag来过滤创建节点时的菜单，上面例子吧三个tag写到了三个不同的list中表示的是，如果这三个tag拥有任何一个tag的节点就可以显示在菜单中；
如果是三个tag写到了同一个list中（例：new[] {BaseDefine.NodeTag, UniversalDefine.NodeTag, AIDefine.NodeTag}）表示的是，必须同时拥有这三个tag的节点才可以显示在菜单中

创建节点基类

//创建AI的Task类型节点的基类
[NodeTag(AIDefine.NodeTag)]//在基类添加一个tag
public abstract class AITaskAsset<T> : BaseTaskAsset<T> where T : BehaviorTree.Node, new() { }

public abstract class AITask<T> : BaseTask<T> where T : NodeAsset { }

运行

BehaviorTreeLoader behaviorTreeLoader = new BehaviorTreeLoader();
behaviorTreeLoader.runtimeFilePath = "Assets/..";
behaviorTreeLoader.editorFilePath = "Assets/..";

//这里接入自己项目里面的加载API
behaviorTreeLoader.onLoadAsset = OnLoadAsset;

//这里是反序列化（如果修改了序列化方案则需要修改，这里默认使用Odin序列化）
behaviorTreeLoader.onLoadStateMachineAsset = (bytes) => SerializationUtility.DeserializeValue<StateMachineAsset>(bytes, DataFormat.Binary);

//创建时钟
clock = new Clock();
clock.Reset(new FloatTimeInfo());//设置时钟的时间类型

string fileName = "xx";//不带后缀的文件名

this._runner = BehaviorTreeRunnerUtility.CreateRunner();
this._runner.Init(fileName, behaviorTreeLoader, clock, gameObject);

生命周期

//时钟更新
FloatTimeInfo timeInfo = new FloatTimeInfo(Time.fixedDeltaTime);//时间类型
clock.Update(timeInfo);//更新时钟的时间

//运行器生命周期
runner.Start();//开始运行
runner.Update();//更新
runner.Dispose();//停止运行

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