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B10532021/IPM

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Adaptive IPM and AutoStiching

將透視轉換成俯視圖的方法,每次使用前只需要手動輸入一次參數,之後使用同個相機拍出來的照片都可以直接將照片丟入input的資料夾即可使用。

需要的參數

  • 相機內外參數
  • 照片的exif參數

將照片放入資料夾,更改好照片路徑,並執行 GetIPMImage.py

Example:

  • 原始圖片

  • 轉換後俯視圖

  • Stitching後結果 "# IPM"

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