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doc(teams): update teams page (#53) (#60)
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* doc(teams): update teams page
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seigot authored Sep 25, 2023
1 parent 5c4fba4 commit f778648
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43 changes: 43 additions & 0 deletions documentation/docfx_project/teams/index.md
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## 厚木の小雨

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**紹介文:**
1人チームです。(少し寂しいですが)
自動運転と賢くて優しいAIに憧れています。小学生の頃、大好きだった米ドラマ「ナイトライダー」で登場した完全自動運転車ナイト2000が会話できることに感動しました。それが現実に近づいてきていることにとても喜んでいます。
Autoware、ROS、Deep Learningの初心者です。
出身は中国、2011年に来日し、現在は日本国内の自動車メーカーで部品の品質改善に携わっています。
私のような初心者が、自動運転に興味を持ち、実際の開発に関わることは難しいですが、この機会は非常にありがたいと思っています。
心から感謝しています。

**工夫した点:**
苦労したこと:
* Linuxがクラッシュした…
* ROS2のインストールがうまくいかなかった
* コンテナの使い方がわからなかった
* Autoware-Miniのpathが更新されなかった
* プログラミングスキルが不足しており、Autowareのチューニングに取り組みましたが、望ましい方法でのチューニングができませんでした。Autowareのドキュメントや有志者様のブログ記事を読みましたが、分からないことが多く、システムも複雑で、論理的な計画が立てられませんでした。試行錯誤を繰り返し、最適な解決策を探しました。

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<img src="../images/teams/atsugi_no_kosame_1.jpg" alt="Team Photo" width="500px">
<img src="../images/teams/atsugi_no_kosame_2.jpg" alt="Team Photo" width="500px">

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## iASL

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**紹介文:** 岐阜大学アレックス研究室のB4メンバー3人で挑戦しています!

**工夫した点:** Autowareの調整を行うにあたり、毎回発生する起動・タスクキルを自動化する数行のスクリプトを書きました。またAutowareのドキュメントを読み込みました。

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<img src="../images/teams/iASL.jpg" alt="Team Photo" width="500px">

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