add final build explanation (#65)

documentation/docfx_project/finals/index.md

@@ -73,6 +73,18 @@ rosbagデータは以下のリンクからダウンロード可能です。
 - 車両の制御モードには、`自動モード`と`手動モード`の2種類があり、セーフティードライバーの操作により切り替えることができます。
 - 自動運転走行中、セーフティードライバーはブレーキをかけることで、車両の制御モードを`自動モード`から`手動モード`に切り替えることができます。これをオーバーライドといいます。セーフティドライバーは自動運転を継続することが危険と判断された場合にオーバーライドを実施します。
 
+## 決勝大会用PCでのソースコードのビルド方法
+
+決勝大会用PCでは，dockerではなく，ローカルでソースコードをビルドすることを想定しています．
+依存関係のインストール・ソースコードのビルドには，以下のコマンドを実行してください．
+
+```bash
+cd /home/autoware/aichallenge2023-integration-final
+
+rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
+colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+```
+
 ## 決勝大会参加者向け 事前確認事項 (2023/09/28 追記)
 
 決勝大会参加者の皆様は大会当日までに以下を十分に確認してください。

documentation/docfx_project_en/finals/index.md

@@ -37,6 +37,17 @@ In the final competition, participants will operate a golf cart-style autonomous
 - The vehicle offers two control modes: `automatic` and `manual`. The safety driver has the ability to switch between these modes.
 - During autonomous driving, the safety driver has the capability to transition the vehicle's control mode from `automatic` to `manual` by pressing the brakes. This action is termed an override. The safety driver will initiate the override if continuing autonomous driving is deemed unsafe.
 
+## Source Code Build Method for Final Competition PC
+
+On the final competition PC, it is assumed that the source code will be built locally, not in docker. For installing dependencies and building the source code, please execute the following commands:
+
+```bash
+cd /home/autoware/aichallenge2023-integration-final
+
+rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
+colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+```
+
 ## For Final Tournament Participants (Updated on 2023/09/28)
 
 Please make sure all the participants of the final tournament thoroughly check the following before the day of the tournament.