Projet Tutoré IUT 2014-2015
##Description Module situé dans les RasperryPi de chaque robot.
Permet la communication entre l'Application Régie et les robots :
- Initialisation
- Transmission au robot des ordres de déplacement reçus de l'Application Régie
##Installation Doit être compilé avec LejosNXT PC Librairies.
Sous Eclipse, il faut exporter le programme, puis l'envoyer au RaspberryPi (via SCP, exemple WinSCP), dans le dossier /home/pi/NXT/.
Le RaspberryPi doit avoir les librairies LejoxNXT (PC + Robot) d'installées.
Ligne de commande pour exécuter le programme : /opt/leJOS/bin/nxjpc -classpath /home/pi/NXT/RaspberryRobot.jar Main