Схема

En1 - бесколлекторный двигатель 1;
En2 - бесколлекторный двигатель 2;
D1 -  драйвер для En1;
D2 -  драйвер для En2;
PI - raspberry Pi

prepare

pip3 install -r requirements.txt

run

sh ./run_server.py

TODO

🔲 1) Модернизировать скрипт, чтобы в index.html добавлялись координаты 🔲 2) Определиться с подключением GPS 🔲 3) Попробовать переделать фронтенд на что-то рендарящее html фрагменты типа jquery или react: