Радіокерування 2023 Лабораторні Роботи

У цьому репозиторії знаходяться програмний код та короткі звіти до виконаних лабораторних робіт

Виконав: Студент Групи РС-31мп Калюта Дмитро Петрович

Короткий зміст Лабораторних Робіт

ЛР №1

Завдання:

1. Встановити та налаштувати програмне забезпечення.
2. Написати код для блимання світлодіодом.

ЛР №2

Завдання: Запрограмувати мікроконтролер таким чином щоб:

1. При натисканні однієї кнопки сервомотор повертав ліворуч на 90 градусів
2. При натисканні другої праворуч на 90 градусів
3. Якщо жодна кнопка не натиснута сервомотор повертається в цетральне положення

ЛР №3

Завдання:

1. Підключити до мікроконтролера матричну клавіатуру;
2. Написати драйвер клавіатури;
3. Підключити до мікроконтролера 2 сервоприводи та запрограмувати їх таким чином щоб:
   • При натисканні клавіш "2" та "8" обертався сервопривід №1 на +90 та -90 градусів відповідно;
   • При натисканні клавіш "4" та "6" обертався сервопривід №1 на +90 та -90 градусів відповідно.

ЛР №4

Завдання:

1. Реалізувати драйвер семисегментного індикатора.

ЛР №5

Завдання: 2. Підключити до проекту клавіатури (ЛР3) передавач FS1000a та запрограмувати МК для передачі даних.

ЛР №6

Завдання:

1. Підключити до проекту семисегментного індикатора (ЛР4) приймач MX-RM5v та запрограмувати МК для отримання даних.

ЛР №7

Завдання:

1. Відлагодити проекти лабораторних 5 та 6 (за необхідності доопрацювати) так щоб приймач і передавач утворили систему радіокерування.