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启动按钮

概述

统一对autoware的启动和关闭行为，达到autoware稳定的启动和稳定的关闭，点击程序运行后，会在菜单栏产生一个小图标

使用说明

• AUTOWARE-REST : 检测是否可以启动autoware(本质就是检查是否有ros节点在运行)
• AUTOWARE-RUN : 启动autoware
• AUTOWARE-STOP : 关闭autoware
• ROS-NODE-kill : 如果遇见autoware无法关闭，也就是AUTOWARE-REST按钮总是失败时使用
• ONE-CLICK-DETECTION : 生成检查报告