实施工程师简介.md

第 1 章 实施工程师简介

• 需要的技能

1.1 window操作系统操作基础
1.2 liunx操作系统操作基础--[ubuntu18.04]
1.3 双系统上远程控制软件操作基础--[noMachine，向日葵]
1.4 基本电子知识技能
1.5 电机烧写和标定技能
1.6 底盘电机故障排除技能
1.7 传感器软硬件的安装和使用技能--[雷达，相机，gnss]
1.8 ros和autoware安装部署技能
1.9 镜像安装部署技能
1.10 ROS操作系统操作基础--[Melodic]
1.11 autoware.ai自动驾驶操作基础--[定位，感知，路径规划]

• 需要的工具

• 烧录和标定工具

.1 轮毂电机

.2 转向电机--有刷

.3 刹车电机--无刷[油压和手刹都一起]

• vcu固件和标定软件

.1 vcu固件

.2 vcu标定

• 线控测试软件

3.0 需要的系统

• window + ubuntu 双系统