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= ARRAY_SIZE(line_points); + + lv_line_set_points(border, line_points, quant_points); + lv_obj_add_style(border, &style_line, 0); + lv_obj_center(border); + + lv_obj_t *label = lv_label_create(border); + + lv_label_set_text(label, "LVGL on Zephyr!"); + lv_obj_align(label, LV_ALIGN_BOTTOM_MID, 0, -10); + + lv_task_handler(); +} + +void draw_lvgl_logo(void) +{ + LV_IMG_DECLARE(img_lvgl_logo); + lv_obj_t *img1 = lv_img_create(lv_scr_act()); + + lv_img_set_src(img1, &img_lvgl_logo); + lv_obj_align(img1, LV_ALIGN_TOP_MID, 0, 8); + + lv_task_handler(); +} + +void display_splash_screen(void) +{ + draw_border_and_label(); + draw_lvgl_logo(); + + k_sleep(K_MSEC(5000)); + lv_obj_clean(lv_scr_act()); +} + +int main(void) +{ + const struct device *display_dev; + struct video_format fmt; + struct video_caps caps; + const struct device *video; + unsigned int frame = 0; + size_t bsize; + int i = 0; + + display_dev = DEVICE_DT_GET(DT_CHOSEN(zephyr_display)); + if (!device_is_ready(display_dev)) { + LOG_ERR("Device not ready, aborting test"); + return 0; + } + + /* Default to software video pattern generator */ + video = device_get_binding(VIDEO_DEV_SW); + if (video == NULL) { + LOG_ERR("Video device %s not found", VIDEO_DEV_SW); + return 0; + } + + /* But would be better to use a real video device if any */ +#if defined(CONFIG_VIDEO_STM32_DCMI) + struct video_buffer *buffers[1], *vbuf; + const struct device *const dev = DEVICE_DT_GET_ONE(st_stm32_dcmi); + + if (!device_is_ready(dev)) { + LOG_ERR("%s: device not ready.\n", dev->name); + return 0; + } + + video = dev; +#endif + + printk("- Device name: %s\n", video->name); + + /* Get capabilities */ + if (video_get_caps(video, VIDEO_EP_OUT, &caps)) { + LOG_ERR("Unable to retrieve video capabilities"); + return 0; + } + + printk("- Capabilities:\n"); + while (caps.format_caps[i].pixelformat) { + const struct video_format_cap *fcap = &caps.format_caps[i]; + /* fourcc to string */ + printk(" %c%c%c%c width [%u; %u; %u] height [%u; %u; %u]\n", + (char)fcap->pixelformat, + (char)(fcap->pixelformat >> 8), + (char)(fcap->pixelformat >> 16), + (char)(fcap->pixelformat >> 24), + fcap->width_min, fcap->width_max, fcap->width_step, + fcap->height_min, fcap->height_max, fcap->height_step); + i++; + } + + /* Get default/native format */ + if (video_get_format(video, VIDEO_EP_OUT, &fmt)) { + LOG_ERR("Unable to retrieve video format"); + return 0; + } + + printk("- Default format: %c%c%c%c %ux%u\n", (char)fmt.pixelformat, + (char)(fmt.pixelformat >> 8), + (char)(fmt.pixelformat >> 16), + (char)(fmt.pixelformat >> 24), + fmt.width, fmt.height); + +#if defined(CONFIG_VIDEO_STM32_DCMI) + const uint16_t WIDTH_VIDEO = 160; + const uint16_t HEIGHT_VIDEO = 120; + + fmt.width = WIDTH_VIDEO; + fmt.height = HEIGHT_VIDEO; + fmt.pitch = fmt.width * 2; + + /* Set format */ + if (video_set_format(video, VIDEO_EP_OUT, &fmt)) { + LOG_ERR("Unable to set up video format"); + return 0; + } + + /* Get format */ + if (video_get_format(video, VIDEO_EP_OUT, &fmt)) { + LOG_ERR("Unable to retrieve video format"); + return 0; + } + + printk("- New format: %c%c%c%c %ux%u %u\n", (char)fmt.pixelformat, + (char)(fmt.pixelformat >> 8), + (char)(fmt.pixelformat >> 16), + (char)(fmt.pixelformat >> 24), + fmt.width, fmt.height, fmt.pitch); +#endif + + /* Size to allocate for each buffer */ + bsize = fmt.pitch * fmt.height; + + /* Alloc video buffers and enqueue for capture */ + for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buffers); i++) { + buffers[i] = video_buffer_alloc(bsize); + if (buffers[i] == NULL) { + LOG_ERR("Unable to alloc video buffer"); + return 0; + } + + video_enqueue(video, VIDEO_EP_OUT, buffers[i]); + } + + /* Start video capture */ + if (video_stream_start(video)) { + LOG_ERR("Unable to start capture (interface)"); + return 0; + } + + display_blanking_off(display_dev); + + display_splash_screen(); + + const lv_img_dsc_t video_img = { + .header.always_zero = 0, + .header.w = WIDTH_VIDEO, + .header.h = HEIGHT_VIDEO, + .data_size = WIDTH_VIDEO * HEIGHT_VIDEO * sizeof(lv_color_t), + .header.cf = LV_IMG_CF_TRUE_COLOR, + .data = (const uint8_t *) buffers[0]->buffer, + }; + + lv_obj_t *screen = lv_img_create(lv_scr_act()); + + printk("Capture started\n"); + + /* Grab video frames */ + while (1) { + int err; + + err = video_dequeue(video, VIDEO_EP_OUT, &vbuf, K_FOREVER); + if (err) { + LOG_ERR("Unable to dequeue video buf"); + return 0; + } + + printk("\rGot frame %u! size: %u; timestamp %u ms", + frame++, vbuf->bytesused, vbuf->timestamp); + + lv_img_set_src(screen, &video_img); + lv_obj_center(screen); + + lv_task_handler(); + + err = video_enqueue(video, VIDEO_EP_OUT, vbuf); + if (err) { + LOG_ERR("Unable to requeue video buf"); + return 0; + } + } +}