Dig into Apollo - Drivers/Gnss 一叶遮目，不见泰山 Table of Contents Gnss Reference Gnss 这里的坐标转换采用的是"proj.4"库来实现。从WGS84坐标转换为UTM坐标。 proj.4的参数找了下关于参数的介绍，发现都没有介绍的非常详细。这篇文章翻译的还比较详细，但是英文原版已经找不到了。 参考 Reference linux
