-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
CameraClass.cpp
111 lines (83 loc) · 4.56 KB
/
CameraClass.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
#include "stdafx.h"
#include "cameraclass.h"
CameraClass::CameraClass()
{
m_position = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
m_rotation = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
m_viewMatrix = XMMatrixIdentity();
}
CameraClass::CameraClass(const CameraClass& other)
{
m_position = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
m_rotation = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
m_viewMatrix = XMMatrixIdentity();
}
CameraClass::~CameraClass()
{
}
void CameraClass::SetXMFLOAT3Position(XMFLOAT3 v)
{
m_position.x = v.x;
m_position.y = v.y;
m_position.z = v.z;
}
void CameraClass::SetPosition(float x, float y, float z)
{
m_position.x = x;
m_position.y = y;
m_position.z = z;
}
void CameraClass::SetRotation(float x, float y, float z)
{
m_rotation.x = x;
m_rotation.y = y;
m_rotation.z = z;
}
XMFLOAT3 CameraClass::GetPosition()
{
return m_position;
}
XMFLOAT3 CameraClass::GetRotation()
{
return m_rotation;
}
void CameraClass::viewMatrix()
{
XMFLOAT3 up, position, lookAt;
XMVECTOR upVector, positionVector, lookAtVector;
float yaw, pitch, roll;
XMMATRIX rotationMatrix;
// 위쪽을 가리키는 벡터를 설정합니다.
up.x = 0.0f;
up.y = 1.0f;
up.z = 0.0f;
// XMVECTOR 구조체에 로드한다.
upVector = XMLoadFloat3(&up);
// 3D월드에서 카메라의 위치를 설정합니다.
position = m_position;
// XMVECTOR 구조체에 로드한다.
positionVector = XMLoadFloat3(&position);
// 기본적으로 카메라가 찾고있는 위치를 설정합니다.
lookAt.x = 0.0f;
lookAt.y = 0.0f;
lookAt.z = 1.0f;
// XMVECTOR 구조체에 로드한다.
lookAtVector = XMLoadFloat3(&lookAt);
// yaw (Y 축), pitch (X 축) 및 roll (Z 축)의 회전값을 라디안 단위로 설정합니다.
pitch = m_rotation.x * 0.0174532925f;
yaw = m_rotation.y * 0.0174532925f;
roll = m_rotation.z * 0.0174532925f;
// yaw, pitch, roll 값을 통해 회전 행렬을 만듭니다.
rotationMatrix = XMMatrixRotationRollPitchYaw(pitch, yaw, roll);
// lookAt 및 up 벡터를 회전 행렬로 변형하여 뷰가 원점에서 올바르게 회전되도록 합니다.
lookAtVector = XMVector3TransformCoord(lookAtVector, rotationMatrix);
upVector = XMVector3TransformCoord(upVector, rotationMatrix);
// 회전 된 카메라 위치를 뷰어 위치로 변환합니다.
lookAtVector = XMVectorAdd(positionVector, lookAtVector);
// 마지막으로 세 개의 업데이트 된 벡터에서 뷰 행렬을 만듭니다.
m_viewMatrix = XMMatrixLookAtLH(positionVector, lookAtVector, upVector);
}
void CameraClass::GetViewMatrix(XMMATRIX& viewMatrix)
{
viewMatrix = m_viewMatrix;
}