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ES235 - Processamento de Imagem (CTG)

Repositório com exemplos e materiais de aula da disciplina ES235 - Processamento de Imagem do curso de Engenharia Eletrônica (CTG).

Para usar este repositório

Há uma novidade para os alunos de 2021: agora os notebooks interativos são compatíveis com o Google Colaboratory. Essa novidade remove toda a necessidade de configuração dos ambientes e instalação de versões de Git, Python e outras dependências.

As aulas estão organizadas em pastas, e, em cada pasta, haverá um link para acessar o notebook diretamente na nuvem. Sinta-se a vontade para alterar o código e testar

Ementa

(A ementa poderá sofrer alterações)

  1. Apresentação da disciplina e setup do ambiente;
  2. Representação de imagens, quantização, sistemas de cores, conversão colorido-escala de cinza;
  3. Histogramas;
  4. Filtragem espacial (pt. 1);
  5. Filtragem espacial (pt. 2);
  6. Gradientes de imagens;
  7. Segmentação por cor;
  8. Projeto 0: controle de robô seguidor de linha;
  9. Acompanhamento de projeto;
  10. Transformações geométricas;
  11. Projeto 1: mapeamento projetivo;
  12. Acompanhamento de projeto;
  13. Processamento morfológico;
  14. Transformada de Hough (detecção de linhas);
  15. Transformada de Hough (detecção de círculos);
  16. Detecção de contornos e aproximação poligonal;
  17. Detecção de faces usando classificadores Haar (pt. 1);
  18. Detecção de faces usando classificadores Haar (pt. 2);
  19. Técnicas de Inpaint (pt. 1);
  20. Técnicas de Inpaint (pt. 2);
  21. Projeto 2: remover o logotipo de um vídeo usando Inpaint;
  22. Acompanhamento de projeto;
  23. Wavelets (pt. 1);
  24. Esteganografia;
  25. Reconhecimento de caracteres;
  26. Reconhecimento de marcadores;
  27. Projeto 3: sistema de alerta de escaninho ocupado;
  28. Acompanhamento de projeto.