Les fichiers .ipynb contienent des cahiers (notebooks) avec une brève explication de la théorie illustrée par des codes python (sympy) et le corrigé de quelques TD:
- rotations, angles d'Euler
- centre de masse, moment d'inertie, moment cinétique
- dynamique, moment d'une force
La façon la plus directe (et efficace) pour utiliser les cahiers est de faire une installation sur votre ordinateur de "python" (par exemple anaconda), avec les bibliothèques scientifiques (numpy, matplotlib, sympy, etc).
Cependant, vous pouvez aussi utiliser les cahiers directement sur un navigateur en suivant le lien:
https://mybinder.org/v2/gh/verga/mecanique_polytech/HEAD
(Attention: L'affichage de cahiers peut prendre plusieurs minutes.)