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SpaceRaceCore_OnLoop.cpp
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SpaceRaceCore_OnLoop.cpp
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//==============================================================================
#include "SpaceRaceCore.h"
#include "math_3d.h"
//==============================================================================
void SpaceRaceCore::OnLoop() {
/***********************************************/
if (!Pause || crash)
{
naveEnemiga->OnLoop(timeElapsed,pos_lander,vel_lander);
// Calculo de Rotacion del satelite
anguloSatelite += 10.0f * timeElapsed;
}
/***********************************************/
if(!crash && !Pause){
if((propulsor && (combustible > 0)) || (turbo)) // propulsor activado
{
// al apretar el propulsor la nave gira sola.
if(yrot_lander >= 0)
yrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/5;
else
yrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/5;
if(xrot_lander >= 0)
xrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/5;
else
xrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/5;
if(!turbo)
combustible -= timeElapsed;
if((combustible < 0) && (!turbo)){
propulsor = false;
modeloPropulsor->Desactivar();
}
// Calculo de la nueva posicion del Lunar Lander
Fx = fuerzaPropulsor*(sinf(xrot_lander*M_PI/180));
Fz = -fuerzaPropulsor*(sinf(yrot_lander*M_PI/180));
//Hip = sqrt(Fx*Fx + Fz*Fz);
Fy = sqrt(fuerzaPropulsor*fuerzaPropulsor - (Fx*Fx) - (Fz*Fz));
//Fy = fuerzaPropulsor*cos(asin(Hip/fuerzaPropulsor));
if(turbo){
tiempoTurbo += timeElapsed;
Fx = Fx*3;
Fy = Fy*3;
Fz = Fz+3;
if(tiempoTurbo > 2.0){
turbo = false;
if(!barraEspaciadora){
propulsor = false;
modeloPropulsor->Desactivar();
}
}
}
acl_lander.Set(Fx/masaLunarLander,(-fuerzaPeso + Fy)/masaLunarLander, Fz/masaLunarLander);
pos_lander += vel_lander*timeElapsed + acl_lander*(0.5*timeElapsed*timeElapsed);
vel_lander += acl_lander*(timeElapsed);
//fprintf (flog, "x %f \n",pos_lander.x);
//fprintf (flog, "x %f \n",pos_lander.y);
//fprintf (flog, "x %f \n",pos_lander.z);
}
else
{
acl_lander.Set(0,-gLuna,0); // solo fuerza de gravedad
pos_lander += vel_lander*timeElapsed + acl_lander*(0.5*timeElapsed*timeElapsed);
vel_lander += acl_lander*timeElapsed;
}
if(adelante)
{
// Giro la nave hacia adelante
yrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed;
if(yrot_lander > maxyrot_lander)
yrot_lander = maxyrot_lander;
}
else if(abajo)
{
// Giro la nave hacia atras
yrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed;
if(yrot_lander < -maxyrot_lander)
yrot_lander = -maxyrot_lander;
}
else if(!turbo)// ajuste automatico de la nave
{
if(yrot_lander > 0)
{
yrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/10;
if(yrot_lander < 0)
yrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/5;
}
else
{
yrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/10;
if(yrot_lander > 0)
yrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/5;;
}
}
if(izquierda)
{
xrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed;
if(xrot_lander < -maxxrot_lander)
xrot_lander = -maxxrot_lander;
}
else if(derecha)
{
xrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed;
if(xrot_lander > maxxrot_lander)
xrot_lander = maxxrot_lander;
}
else if(!turbo)// ajuste automatico de la nave
{
if(xrot_lander > 0)
{
xrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/10;
if(xrot_lander < 0)
xrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/5;
}
else
{
xrot_lander += vel_giro_lander*timeElapsed/10;
if(xrot_lander > 0)
xrot_lander -= vel_giro_lander*timeElapsed/5;
}
}
}
else if (crash)
{
modeloPropulsor->Desactivar();
propulsor = false;
combustible = 0;
turboUsado = true;
turbo = false;
vel_choque = vel_giro_lander*timeElapsed*((fabs(vel_lander.y) + 1)/2) + acl_lander.y*(timeElapsed*timeElapsed)*5;
if(xrot_lander >= 0)
{
xrot_lander += vel_choque;
if(xrot_lander > 30)
xrot_lander = 30;
}
else
{
xrot_lander -= vel_choque;
if(xrot_lander < -30)
xrot_lander = -30;
}
if(yrot_lander < 0)
{
yrot_lander -= vel_choque;
if(yrot_lander < -90)
yrot_lander = -90;
}
else
{
yrot_lander += vel_choque;
if(yrot_lander > 90)
yrot_lander = 90;
}
}
if (!Pause)
{
aterrizajeLuna();
if (aterrizaje)
{
Pause = true;
if (!crash)
{
yrot_lander = 0;
xrot_lander = 0;
puntos += (int) (combustible * 1000 * nivel / combustibleInicial);
}
}
}
}
void SpaceRaceCore::aterrizajeLuna()
{
//Esta altura corresponde al centro de la nave
GLfloat alturaTerrenoC = terreno->getAlturaTerreno(pos_lander.x, pos_lander.z, nivel);
//El -0.1 para que no pase la superficie
float yLLcentral = pos_lander.y + min_Y_LunarLander - 0.1;
float yLL1, yLL2, yLL3, yLL4;
yLL1 = yLL2 = yLL3 = yLL4 = yLLcentral;
const double pi = 3.14159265358979323846;
float yMas1 = sinf(yrot_lander * pi / 180) * (min_Z_LunarLander);
float yMas2 = sinf(xrot_lander * pi / 180) * (min_X_LunarLander);
float zMas = cosf(yrot_lander * pi / 180) * (min_Z_LunarLander);
float xMas = cosf(xrot_lander * pi / 180) * (min_X_LunarLander);
float Vertice1X = pos_lander.x;
float Vertice1Z = pos_lander.z - zMas;
float Vertice2X = pos_lander.x + xMas;
float Vertice2Z = pos_lander.z;
float Vertice3X = pos_lander.x;
float Vertice3Z = pos_lander.z + zMas;
float Vertice4X = pos_lander.x - xMas;
float Vertice4Z = pos_lander.z;
GLfloat alturaTerreno1 = terreno->getAlturaTerreno(Vertice1X, Vertice1Z, nivel);
GLfloat alturaTerreno2 = terreno->getAlturaTerreno(Vertice2X, Vertice2Z, nivel);
GLfloat alturaTerreno3 = terreno->getAlturaTerreno(Vertice3X, Vertice3Z, nivel);
GLfloat alturaTerreno4 = terreno->getAlturaTerreno(Vertice4X, Vertice4Z, nivel);
//Verifico para todas las alturas q tengo teniendo en cuenta tambien si la nave esta rotada
yLL1 -= yMas1;
yLL3 += yMas1;
yLL2 -= yMas2;
yLL4 += yMas2;
aterrizaje = ((alturaTerrenoC >= yLLcentral) || (alturaTerreno1 >= yLL1) || (alturaTerreno2 >= yLL2)
|| (alturaTerreno3 >= yLL3) || (alturaTerreno4 >= yLL4));
//Ahora hay que ver si es con exito o no
if (aterrizaje)
{
if (yrot_lander > 7 || yrot_lander < -7)
crash = true;
else if (xrot_lander > 6 || xrot_lander < -6)
crash = true;
else
{
//Si las 5 alturas calculadas son aproximadamente las mismas entonces esta sobre la plataforma
// tambien se podria hacer con las normales
int alt1 = (int) alturaTerrenoC;
int alt2 = (int) alturaTerreno1;
int alt3 = (int) alturaTerreno2;
int alt4 = (int) alturaTerreno3;
int alt5 = (int) alturaTerreno4;
//fprintf(flog, "Alturas: %i %i %i %i %i\n", alt1, alt2, alt3, alt4, alt5);
if (alt1 != alt2 || alt1 != alt3 || alt1 != alt4 || alt1 != alt5 ||
alt2 != alt3 || alt2 != alt4 || alt2 != alt5 ||
alt3 != alt4 || alt3 != alt5 ||
alt4 != alt5)
{
crash = true;
}
//Controlar las velocidades
if (vel_lander.x > 3 || vel_lander.x < -3)
crash = true;
else if (vel_lander.y > 4 || vel_lander.y < -4)
crash = true;
else if (vel_lander.z > 3 || vel_lander.z < -3)
crash = true;
}
}
}
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