From 0b598c115306c6ad6a1ce588799ce32dc628999f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: silencht Date: Thu, 12 Dec 2024 20:05:07 +0800 Subject: [PATCH] [update] README --- README.md | 2 +- README_ja-JP.md | 2 +- README_zh-CN.md | 2 +- 3 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 3148f55..f14ac0f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -274,7 +274,7 @@ At this time, **Operator A** can remotely control the robot's arms and dexterous Next, **Operator B** can press **s** key to begin recording data in the 'record image' window that opens, and press **s** again to stop. This can be repeated as necessary. -> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/data` by default, with usage instructions at this repo: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion). +> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/utils/data` by default, with usage instructions at this repo: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion). ## 3.4 🔚 Exit diff --git a/README_ja-JP.md b/README_ja-JP.md index 794955b..6037d8d 100644 --- a/README_ja-JP.md +++ b/README_ja-JP.md @@ -274,7 +274,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example 次に、**オペレーター B** は開いている "record image" ウィンドウで **s** キーを押してデータの記録を開始し、再度 **s** キーを押して停止できます。必要に応じてこれを繰り返すことができます。 -> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。 +> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/utils/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。 ## 3.4 🔚 終了 diff --git a/README_zh-CN.md b/README_zh-CN.md index 1cf37d0..51f820a 100644 --- a/README_zh-CN.md +++ b/README_zh-CN.md @@ -271,7 +271,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example 接下来，**操作员 B** 可以在打开的“record image”窗口中按 **s** 键开始录制数据，再次按 **s** 键停止。可以根据需要重复此操作进行多次录制。 -> 注意：录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/data` 中，使用说明见此仓库： [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。 +> 注意：录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/utils/data` 中，使用说明见此仓库： [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。 ## 3.4 🔚 退出