From c1ffb2a2a1810acaf268daccc52d38279c2592f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Aleksandr Date: Fri, 19 Jul 2024 08:36:42 +0300 Subject: [PATCH] Delete _posts/_24-07-18_Lets_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md --- ...s_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md | 64 ------------------- 1 file changed, 64 deletions(-) delete mode 100644 _posts/_24-07-18_Lets_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md diff --git a/_posts/_24-07-18_Lets_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md b/_posts/_24-07-18_Lets_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md deleted file mode 100644 index 3015eea1..00000000 --- a/_posts/_24-07-18_Lets_tell_fortunes_on_a_scientific_article.md +++ /dev/null @@ -1,64 +0,0 @@ ---- -layout: post -title: Погадаем на научной статье? ---- - -### Приветствую вас, глубокоуважаемые! - -> Только тогда, когда комар сядет тебе на яйцо, ты поймешь, что точность гораздо важнее силы (С) Мао Цзэдун - -## Disclamer -Ни в коем случае никого не хочу обидеть. Уважаю коллег, знаю не по наслышке, каково заниматься гидроакустической связью, и в целом любой беспроводной связью. Цель данного поста показать, что из научной статьи можно выудить то, что там не представлено явно, с некоей долей правдоподобия, естественно. Ну а статью я беру из той области, которая мне понятна, за которую я могу ответить. - -## Intro -Буквально недавно опубликовали [свою работу](http://morintex.ru/wp-content/files_mf/1717334385MIT2PART12014.pdf#page=146), где определяли точность определения наклонной дальности между двумя модемами [uWave](https://docs.unavlab.com/underwater_acoustic_modems_ru.html#uwave). На данный момент, это, пожалуй статья, над которой я провозился больше, чем над любой другой: она буквально меня вымотала, а я вымотал коллег. -Понимаю, что ссылки никто открывать не будет, я скажу вкратце к чему мы пришли. - -В эксперименте участвовало два модема, один (ведущий) был подключен к ПК и на протяжении всего эксперимента находился в одной и той же лунке, дело было в январе. Второй модем (ведомый) последовательно располагался в лунках на удалении 48, 50, 52, 73, 75, 77, 98, 100 и 102 метра от ведущего. - -Для каждого взаимного расположения мы проводили по 128 запросов от ведущего к ведомому, а замеряемое время распространения сигнала сохраняли для дальнейшего анализа. -Весь набор полученных данных, а именно полный журнал обмена ПК с ведущим модемом, а также измеренные ведущим модемом времена распространения сигнала мы положили в открытый доступ, вот они: [uWave_jan_2024_dataset](https://docs.unavlab.com/documentation/uwave_prop_times_jan_2024.zip) - -Смысл всего эксперимента был в том, чтобы оценить точность измерения наклонной дальности при помощи модемов. Геодезического GPS у нас нет, поэтому мы большие промежутки по поверхности льда измеряли лазерным дальномером, дающим точность +/- 0.5 м, бурили там лунку, а потом при помощи высокоточной _нанотехнологичной_ линейки отмеряли по два метра в обе стороны - в стороу к ведущему и от него. Логика была такова, что анализируя насколько совпадают с двумя метрами измеренные дальности между ближайшими лунками, мы сможем, во-первых, оценить насколько хорошо определяем скорость звука, а во-вторых, что там у нас с абсолютной точностью. -Забегая вперед, скажу, что мы пришли к выводу, что СКО (среднеквадратичное отклонение) измеренной дальности не превышает 0.1% от дальности. То есть на 100 м СКО составляет порядка 0.1 м. Ниже скриншот из нашей статьи: - -![image](https://github.com/user-attachments/assets/13567d00-560a-4e58-befd-182363c961ee) - -Немаловажным фактом является еще и то, что речь идет буквально о модемах - устройствах, передающих информацию. Запрос - это не какой-то пинг или чирп - это сигнал, который сформирован в определенном кодовом канале (uWave поддерживают кодовое разделение каналов, CDMA), в этом сигнале присутствует определенная заданная с ПК команда, например, передать свою глубину, температуру или напряжение питания. А ответный сигнал содержит запрошенные данные. Ведущий засекает момент передачи сигнала и момент получения ответа. Ведомый также засекает время получения запроса и отвечает через фиксированное время. В статье, ссылка на которую приведена выше все это расписано более подробно. - -Еще одним существенным моментом является одинаковое число транзакций "запрос-ответ" - на каждое взаимное расположение мы выполняли по 128 транзакций. Само собой, подсчитывалось число удачных и неудачных - когда или ведомый не смог принять запрос, или когда ведущий не смог принять ответ. - -Ниже я прикладываю скриншот из статьи, где в таблице приведены эти данные: -![image](https://github.com/user-attachments/assets/31eb028b-a0b4-465b-8a08-b83bd97023f4) - -Такие значения процента успешных транзакций хорошо согласуются с результатами нашего летнего эксперимента, который описан в [другой статье](https://pdf.hydrocosmos.ru/uploads/Hydrocosmos_3_4_1_2_154s_2_compressed_6c6061e257.pdf#page=111). Там оценивалось влияние друг на друга паралелльно работающих модемов, т.е. эффективность применяемого механизма кодового разделения абонентов. Вот скриншот из той статьи: - -![image](https://github.com/user-attachments/assets/a56dd051-1c28-4eb2-bc88-da0d156e9101) - -Там так же для каждого случая выполнялось одинаковое число транзакций - 128. - -Если кто дочитал до сюда, то у него давно уже назрел вопрос? Когда будет раскрыта тема статьи? И я спешу успокоить читателя и перейти к этому немедленно. - -## Гадание - -Вот есть [статья](https://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-tochnosti-izmereniya-distantsii-mezhdu-podvodnymi-obektami-s-ispolzovaniem-gidroakusticheskih-modemov) коллег с дальнего востока, посвященная такой же теме - оценке точности измерения дальности. -К сожалению, коллеги приводят просто число выполненных запросов, по которым измерялась дальность. Стоит ли понимать это так, что все выполненные запросы были успешными или нет - неизвестно. -Но давайте пофантазируем, глядя на данные. Данные - вот они: - -![image](https://github.com/user-attachments/assets/83ffa775-65f7-4b2e-8274-f0f9b3874050) - -Нам часто приходилось проводить похожие эксперименты и главное тут иметь в виду вот что: вы можете следовать одним из двух путей: или каждый эксперимент проводится в течение одинакового времени, или вы выполняете одинаковое число транзакций. Иначе полученные наборы данных сложно сравнивать, принимая во внимание небольшой размер выборок. - -Здесь же у меня сразу внимание привлекли странные количества транзакций: 733, 336, 237 и 179. - -## Outro - - -На этом разрешите откланяться, - -Ваш, до **глубины** души, -[@AlekUnderwater](https://github.com/AlekUnderwater) - - - -