 |
|
|---|---|
| www.unavlab.com [email protected] |
RedWave Гидроакустическая навигационная система (Водолазный вариант) Программа и методики испытаний |
- 1. Объект испытаний
- 2. Цель испытаний
- 3. Общие положения
- 4. Комплект оборудования
- 5. Требования к полигону
- 6. План испытаний
- 6.1. Полевые испытания
- 6.1.1. Общие положения
- 6.1.2. Подготовка и проверка оборудования к испытаниям
- 6.1.3. Постановка длинной базы
- 6.1.4. Предварительные испытания работоспособности
- 6.1.5. Методика 1 "Выход на заранее заданную точку"
- 6.1.6. Методика 2 «Выход на сохраненную точку»
- 6.1.7. Методика 3 «Групповой выход на заранее заданную точку»
- 6.1.8. Завершение испытаний
- 6.2. Испытания надежности
Объектом испытаний является комплект приборов и оборудования, входящих в состав акустической системы подводной навигации RedWave (далее - комплект оборудования - КО).
Определение соответствия КО заявленным техническим характеристикам.
Акустическая система подводной навигации RedWave разработана ООО "Лаборатория подводной связи и навигации", базовый комплект оборудования включает в себя приборы RedBase, RedNav и специализированное программное обеспечение RedNavHost, изготовление которых осуществляется на базе ООО "Лаборатория подводной связи и навигации".
Под дополнительным оборудование понимается любые устройства и аксессуары не являющиеся неотъемлемой частью приборов КО, в частности:
- такелажные приспособления: якоря, карабины, якорные веревки, канаты, поплавки и т.п.;
- дополнительное оборудование световой сигнализации: световозвращающие знаки, катафоты, световые маячки, лампы и пр.;
- персональные компьютеры (ПК), ноутбуки, планшеты и пр. вычислительная техника, на базе которой предполагается работы специализированного программного обеспечения КО;
- различные устройства: измерители солености, температуры, напряжения;
Под транспортировочной тарой понимается специальные кейсы для транспортировки приборов, входящих в состав КО. Дополнительное оборудование и транспортировочная тара не изготавливаются ООО "Лаборатория подводной связи и навигации" и не являются объектами испытаний по настоящей программе и методике испытаний, их состав оговаривается с заказчиком отдельно. Так же по отдельной договоренности возможно проведение как сдаточных испытаний отдельного комплекта доп. оборудования и/или транспортировочной тары, так и проведение их входного контроля по методике, отдельно согласуемой с заказчиком.
Испытания по данной методике проводятся на одном КО из каждой серии оборудования. Дополнительные испытания проводятся при внесении изменений в конструкцию приборов и/или специализированного программного обеспечения КО. По отдельному согласованию возможно проведение приемочных испытаний по данной методике или по упрощенной схеме.
4.1. Базовый комплект оборудования для проведения испытаний по настоящей методике включает следующие приборы:
| № | Наименование | Количество | Примечание |
|---|---|---|---|
| 1 | Буй навигационный RedBase | 4 | . . . |
| 2 | Устройство зарядное для RedBase | 4 | . . . |
| 3 | Водолазный навигационный прибор RedNav | 1 | Количество приборов, участвующих в испытаниях может быть увеличено по доп. согласованию с заказчиком и/или в соответствие с объемом закупаемого комплекта |
| 4 | Устройство зарядное для RedNav | 1 | Поставляется в комплекте; число комплектов соответствует числу приборов RedNav, участвующих в испытаниях |
Данный перечень включает в себя дополнительное оборудование, необходимое для проведения испытаний и может иметь отличия от перечня поставки.
| № | Наименование | Количество | Примечание |
|---|---|---|---|
| 1 | Якорь | 4 Не менее 1.5 кг | |
| 2 | Веревка якорная | - | Согласно условиям водоема. Усилие на разрыв не менее 80 кг. Плетеная синтетическая. Витая. |
| 3 | Поплавок | 4 | С плавучестью, превышающей вес якорной веревки не менее чем в 2 раза. Максимальным размером не более 400 мм. |
| 4 | Компас | 1 | Требуется только при участии водолазов |
| 5 | Плавсредство | 1 | С грузоподъемностью не менее 3-х человек и возможностью постановки на якорь |
| 6 | ПК c OC Windows 7/8/10, и Bluetooth-модулем | 1 | С возможностью установки на него ПО RedNav Host. |
Полигон для проведения испытаний согласно настоящей программе и методике должен соответствовать ряду требований, в частности:
- пресный или соленый водоем;
- волнение не более 0.5 баллов;
- отсутствие течений, скоростью более 1 м/с;
- глубина места не менее 3 и не более 40 метров (нижняя граница обуславливается сложностью закрепления буев на якоре);
- обеспечение условий прямой видимости согласно п. 3. Инструкции по эксплуатации;
Полигон должен иметь свободный доступ к воде, так, чтобы имелась возможность беспрепятственно произвести спуск на воду плавсредства и посадку/высадку людей, а так же постановку и снятие длинной базы в составе четырех буев RedBase. Предпочтение отдается к водоемам с относительно плоским дном, сложенным из песчаных и/или илистых почв, и глубиной порядка 10-15 метров, размеры водоема не менее 100х100 метров.
Ниже представлен рекомендованный набор методик для проведения натурных испытаний на соответствие заявленным характеристикам. Данный вид испытаний проводится штатно на этапе приемки комплекта оборудования для одного произвольно выбираемого КО из набора поставляемого оборудования. По обоюдному письменному согласию с заказчиком испытания по избранным методикам могут не проводится.
На этапе подготовки должен быть произведен заряд встроенных аккумуляторов испытываемого КО: аккумуляторов всех четырех буев RedBase и аккумуляторов всех испытываемых устройств RedNav.
На всех устройствах RedNav также производится полная очистка всех треков, путевых (маршрутных) и сохраненных точек см. RedNav Host: Руководстве пользователя.
Все устройства RedNav, принимающиеучастие в испытаниях, конфигурируются см. RedNav Host: Руководстве пользователя согласно солености водоема, выбранного в качестве полигона для проведения испытаний.
Проводится также подготовка комплекта дополнительного оборудования: веревки привязываются к якорям и поплавкам способом, описанном в инструкции по эксплуатации.
Подготовительный этап должен проводится не ранее 1 дня перед проведением испытаний по описанным ниже методикам 1-3. После выполнения описанных действий производится контроль электрической исправности и заряда устройств согласно их индикаторам (см. спецификации на устройства RedBase и RedNav).
Данный этап производится непосредственно перед проведением испытаний на выбранном полигоне (водоеме).
Постановка длинной базы детально описана в п. 3. Инструкции по эксплуатации;
Данный этап может выполнятся без участия водолаза и цель его состоит в отбраковке заведомо нерабочего оборудования.
При этом на водоеме в пределах фигуры длинной базы при работающих буях с плавсредства производится погружение произвольно выбранного из КО устройства RedNav на веревке на глубину не менее 1.5 метров от поверхности и не менее 1.5 метров от дна водоема.
Устройство остается в погруженном положении не менее 10 и не более 30 минут, при этом двигатель плавсредства (при наличии) должен быть выключен и положение плавсредства должно быть зафиксировано при помощи якоря.
По прошествии указанного времени устройство изымается и производится его осмотр на предмет работоспособности.
Под работоспособным состоянием в данном случае понимается состояние, когда прибор не проявляет внешних признаков разгерметизации (экран светится).
-
Если прибор на данном этапе признается неработоспособным, его испытания завершаются и он признается не прошедшим испытание.
-
Если прибор признается работоспособным, он выключается (см. инструкцию по эксплуатации). Производится его постановка на зарядное устройство и соединение с ПК при помощи специализированного ПО из состава КО.
-
Если синхронизация с ПК не происходит, прибор считается не прошедшим испытания.
-
Далее, в случае успешной синхронизации с ПК производится выгрузка навигационных данных. Наличие выгруженных данных является подтверждением работоспособности как самого прибора, так и длинной навигационной базы (всех четырех устройств RedBase).
- Испытываемое устройство RedNav синхронизируется с ПК посредством специализированного ПО из состава КО.
- На испытываемом устройстве RedNav производится стирание всех сохраненных данных: трека, путевых и маршрутных точек.
- В испытываемое устройство загружается заранее выбранная точка (см. инструкцию по эксплуатации), при этом точка должная располагаться в пределах фигуры длинной базы. По согласованию точка может быть отмечена буйком на якоре. Необходимо также учитыватьналичие значительного расхождения при использовании топопривязки по различным системам координат. Предпочтителен вариант, когда буек ставится с плавсредства и его положение фиксируется при помощи носимого GPS/GLONASS навигатора.
- Прибор RedNav передается водолазу, участвующему в испытаниях, вместе с компасом (закреплённом на водолазе либо на водолазной консоли). Точка начала его погружения выбирается произвольно, но не далее 20 метров от фигуры навигационной базы.
- Водолаз, дождавшись получения прибором навигационных данных, выбирает в качестве цели путевую точку №1 (см. инструкцию по эксплуатации), и следуя показаниям прибора о азимуте и дистанции до цели старается выйти на заданную точку.
- Невозможность получения прибором навигационных данных более чем в течении 10 минут считается непрохождением испытаний.
- В процессе движения, водолаз должен отметить 1- 2 точки в местах с явно отличимыми зрительно объектами и/или может оставить их на дне самостоятельно.
- Далее, водолаз, при достижении такого положения, когда дистанция до цели становится не более 2-3 метров должен сигнализировать о достижении цели и подтвердить факт визуального и/или тактильного контакта с целью.
- Далее, водолаз производит подъем на поверхность.
- Прибор синхронизируется с ПК и производится выгрузка трека с последующим анализом (загрузкой трека в ПО Google Планета Земля или аналогичный).
- Испытания считаются пройденными, если водолаз может уверенно подтвердить выход на цель и выгруженный трек проходит от заданной точки на дистанции не более 1-3 метров (либо пересекает её).
Примечание: по предварительному согласованию с заказчиком, качестве заранее заданной точки может быть выбран один из буев. При этом упраздняется этап загрузки точки и водолазу дается указание о поиске якоря буя.
- Устройство синхронизируется с ПК и в нем очищается трек, при этом сохраненные точки не удаляются.
- Устройство и компас передаются второму водолазу и после погружения, он старается выйти на одну из точек, сохраненных первым водолазом.
- Методика в целом схожа с методикой 1, с тем лишь отличием, что цель является точкой, сохраненной первым водолазом.
- Испытания считаются пройденными, если второй водолаз может уверенно подтвердить достижение цели.
- После подъема второго водолаза и выгрузки трека проводится его анализ на факты достижения вторым водолазом целей, обозначенных первым водолазом.
- В данной методике описано испытание, проводимое не менее чем двумя водолазами одновременно.
- Оно в целом полностью соответствует методике 1, с той лишь разницей, что все водолазы имеют разные точки погружения.
Завершение испытаний состоит в съеме длинной навигационной базы и опреснению оборудования, в случае проведения испытаний в соленом водоеме. Более подробно обслуживание оборудование описано в п. 3. Инструкции по эксплуатации;
Описанный ниже план испытаний является рекомендованным и проводится на этапе приемки комплекта оборудования. По обоюдному письменному согласию с заказчиком, некоторые методики могут быть пропущены.
Данный этап состоит в выполнению зарядки встроенных аккумуляторов оборудования, принимающего участие в данном испытании. Зарядка должна проводится непосредственно перед проведением испытаний.
- Полностью заряженное произвольно выбранное устройство (или все устройства КО) включается, его акустический передатчик помещается в резервуар с водой емкостью не менее 10 л так, чтобы все части передатчика покрывались слоем воды не менее 100 мм.
- Температура окружающего воздуха должна быть 20С (+/- 5С).
- Устройство оставляется в таком состоянии на 12 часов.
- По прошествии этого времени производится контроль работоспособности устройства по его световому индикатору см. Инструкцию по эксплуатации;
- Условием прохождения данного испытания является работоспособность устройства, проверяема по любой активности светового индикатора устройства. Если индикатор не загорается (не вспыхивает, не мигает и пр.) более чем 2 минуты, прибор считается не прошедшим испытание.
- Полностью заряженное, произвольно выбранное устройство (или весь КО), с закрученными крышками зарядных разъемов, во включенном состоянии, помещают в резервуар с водой в вертикальном положении на время не менее 10 и не более 30 минут так, чтобы от поверхности буя до поверхности воды было расстояние 0.5 - 1 метр.
- После чего устройство (или устройства) извлекают из резервуара и выключают.
- Приборами, прошедшими испытания считаются те, работоспособность которых никак не нарушена, что проверяется по световому индикатору согласно Инструкции по эксплуатации;
- Полностью заряженное произвольно выбранное устройство (или весь КО) включают и оставляют во включенном положении при температуре окружающей среды 20 °С (пресная вода или воздух) на время 8 часов.
- По прошествии указанного времени производят контроль работоспособности прибора (приборов).
- Работоспособными считаются образцы, заряд батарей которых позволят произвести их включение и которые могут оставаться во включенном положении не менее 5 минут.
- Приборы, для которых подтверждается работоспособность считаются успешно прошедшими испытания.