diff --git a/docs/use_case/perception.en.md b/docs/use_case/perception.en.md
index 4ec1b99b..51a5703d 100644
--- a/docs/use_case/perception.en.md
+++ b/docs/use_case/perception.en.md
@@ -165,7 +165,7 @@ Must contain the required topics in `t4_dataset` format.
 The vehicle's ECU CAN and sensors data topics are required for the evaluation to be run correctly.
 The following example shows the topic list available in evaluation input rosbag when multiple LiDARs and Cameras are used in a real-world vehicle configuration.
 
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used if the scenario LaunchSensing: false.
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used when sensing:=false is added to the launch argument.
 
 | Topic name                                           | Data type                                    |
 | ---------------------------------------------------- | -------------------------------------------- |
diff --git a/docs/use_case/perception.ja.md b/docs/use_case/perception.ja.md
index 967d434d..a38066cd 100644
--- a/docs/use_case/perception.ja.md
+++ b/docs/use_case/perception.ja.md
@@ -164,7 +164,7 @@ t4_dataset で必要なトピックが含まれていること
 以下は例であり、違うセンサーを使っている場合は適宜読み替える。
 
 LiDAR が複数ついている場合は、搭載されているすべての LiDAR の packets を含める。
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud は、シナリオの LaunchSensing: false の場合に使用される。
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloudはlaunchのargumentにsensing:=falseを追加した場合に利用される。
 
 CAMERA が複数ついている場合は、搭載されているすべての camera_info と image_rect_color_compressed を含める
 
diff --git a/docs/use_case/perception_2d.en.md b/docs/use_case/perception_2d.en.md
index 0fa9efd4..db15aeb4 100644
--- a/docs/use_case/perception_2d.en.md
+++ b/docs/use_case/perception_2d.en.md
@@ -194,7 +194,7 @@ Must contain the required topics in `t4_dataset` format.
 The vehicle's ECU CAN and sensors data topics are required for the evaluation to be run correctly.
 The following example shows the topic list available in evaluation input rosbag when multiple LiDARs and Cameras are used in a real-world vehicle configuration.
 
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used if the scenario LaunchSensing: false.
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used when sensing:=false is added to the launch argument.
 
 If there is more than one CAMERA, include all on-board camera_info and image_rect_color_compressed.
 
diff --git a/docs/use_case/perception_2d.ja.md b/docs/use_case/perception_2d.ja.md
index ff6ca0e7..d53af251 100644
--- a/docs/use_case/perception_2d.ja.md
+++ b/docs/use_case/perception_2d.ja.md
@@ -198,7 +198,7 @@ t4_dataset で必要なトピックが含まれていること
 以下は例であり、違うセンサーを使っている場合は適宜読み替える。
 
 LiDAR が複数ついている場合は、搭載されているすべての LiDAR の packets を含める。
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud は、シナリオの LaunchSensing: false の場合に使用される。
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloudはlaunchのargumentにsensing:=falseを追加した場合に利用される。
 
 CAMERA が複数ついている場合は、搭載されているすべての camera_info と image_rect_color_compressed を含める
 
diff --git a/docs/use_case/traffic_light.en.md b/docs/use_case/traffic_light.en.md
index cdb7dd7a..88362c1e 100644
--- a/docs/use_case/traffic_light.en.md
+++ b/docs/use_case/traffic_light.en.md
@@ -141,7 +141,7 @@ Must contain the required topics in `t4_dataset` format.
 The vehicle's ECU CAN and sensors data topics are required for the evaluation to be run correctly.
 The following example shows the topic list available in evaluation input rosbag when multiple LiDARs and Cameras are used in a real-world vehicle configuration.
 
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used if the scenario LaunchSensing: false.
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloud is used when sensing:=false is added to the launch argument.
 
 If there is more than one CAMERA, include all on-board camera_info and image_rect_color_compressed.
 
diff --git a/docs/use_case/traffic_light.ja.md b/docs/use_case/traffic_light.ja.md
index 980fdbe0..01d35305 100644
--- a/docs/use_case/traffic_light.ja.md
+++ b/docs/use_case/traffic_light.ja.md
@@ -150,7 +150,7 @@ t4_dataset で必要なトピックが含まれていること
 以下は例であり、違うセンサーを使っている場合は適宜読み替える。
 
 LiDAR が複数ついている場合は、搭載されているすべての LiDAR の packets を含める。
-/sensing/lidar/concatenated/pointcloud は、シナリオの LaunchSensing: false の場合に使用される。
+/sensing/lidar/concatenated/pointcloudはlaunchのargumentにsensing:=falseを追加した場合に利用される。
 
 CAMERA が複数ついている場合は、搭載されているすべての camera_info と image_rect_color_compressed を含める