make ros ：/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem

[uglymie]

make ros时出现以下错误：
/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem
collect2: error: ld returned 1 exit status
不知道是boost库哪里出了问题，求帮忙。

[XnkdChaoLinag]

请问你这个问题解决了吗？？

[uglymie]

请问你这个问题解决了吗？？
没有解决，后来没有用他们家的相机了。

[XnkdChaoLinag]

好吧，不知道是不是因为我用的是虚拟机，我在我同学他哪儿试了一下，是ok的。他不是虚拟机ubuntu，直接电脑装的是ubuntu系统，版本是18.04

…

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "slightech/MYNT-EYE-S-SDK" <[email protected]&gt;; 发送时间:&nbsp;2020年12月21日(星期一) 下午2:10 收件人:&nbsp;"slightech/MYNT-EYE-S-SDK"<[email protected]&gt;; 抄送:&nbsp;"风雨兼程"<[email protected]&gt;;"Comment"<[email protected]&gt;; 主题:&nbsp;Re: [slightech/MYNT-EYE-S-SDK] make ros ：/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem (#104) 请问你这个问题解决了吗？？ 没有解决，后来没有用他们家的相机了。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[25u62010]

CMakeLists里加上这两句：
find_package(Boost REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)

[ChenXinXuTUSC]

CMakeLists里加上这两句： find_package(Boost REQUIRED) find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)

yes, it actually worked!

[Z-Jeff]

我也遇到了这个问题。
我的电脑系统是Ubuntu20.04，非虚拟机。
尝试加上：
find_package(Boost REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)
也没解决这个问题。
请问有其他解决办法吗？

[Z-Jeff]

我搞清楚了，是在“MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/CMakeLists.txt”中添加这两行：
find_package(Boost REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)
问题就解决了。
之前修改的是“MYNT-EYE-S-SDK/CMakeLists.txt”，无法解决问题。