From 819760561a6b8ede5fc46bde64231ede32f206b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Neucrack Date: Wed, 3 Apr 2024 11:53:58 +0800 Subject: [PATCH] optimize doc --- maixpy/doc/zh/audio/recognize.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/app.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/app_usage.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/linux_basic.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/maixpy_upgrade.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/maixvision.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/os.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/python.html | 4 +- maixpy/doc/zh/basic/python_pkgs.html | 4 +- maixpy/doc/zh/faq.html | 4 +- maixpy/doc/zh/index.html | 4 +- maixpy/doc/zh/modules/acc.html | 4 +- maixpy/doc/zh/modules/thermal_cam.html | 4 +- maixpy/doc/zh/modules/tof.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/gpio.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/i2c.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/pwm.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/spi.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/uart.html | 4 +- maixpy/doc/zh/peripheral/wdt.html | 4 +- maixpy/doc/zh/pro/compile_os.html | 4 +- maixpy/doc/zh/sidebar.yaml | 5 +- maixpy/doc/zh/source_code/add_c_module.html | 4 +- maixpy/doc/zh/source_code/build.html | 4 +- maixpy/doc/zh/source_code/contribute.html | 4 +- maixpy/doc/zh/source_code/faq.html | 4 +- maixpy/doc/zh/source_code/maixcdk.html | 4 +- maixpy/doc/zh/video/jpeg_streaming.html | 376 ++++++++++++++++++ maixpy/doc/zh/vision/ai.html | 56 ++- maixpy/doc/zh/vision/apriltag.html | 4 +- maixpy/doc/zh/vision/body_key_points.html | 4 +- maixpy/doc/zh/vision/camera.html | 85 +++- maixpy/doc/zh/vision/classify.html | 43 +- maixpy/doc/zh/vision/display.html | 8 +- maixpy/doc/zh/vision/face_recognize.html | 4 +- maixpy/doc/zh/vision/find_blobs.html | 78 +++- maixpy/doc/zh/vision/image_ops.html | 284 ++++++++++++- maixpy/doc/zh/vision/maixhub.html | 355 +++++++++++++++++ maixpy/doc/zh/vision/maixhub_train.html | 61 ++- maixpy/doc/zh/vision/object_track.html | 8 +- maixpy/doc/zh/vision/qrcode.html | 4 +- .../doc/zh/vision/self_learn_classifier.html | 4 +- maixpy/doc/zh/vision/self_learn_detector.html | 4 +- maixpy/doc/zh/vision/yolov5.html | 44 +- maixpy/sitemap.xml | 106 ++--- maixpy/static/search_index/index_0.json | 2 +- maixpy/static/search_index/index_1.json | 2 +- 47 files changed, 1451 insertions(+), 190 deletions(-) create mode 100644 maixpy/doc/zh/video/jpeg_streaming.html create mode 100644 maixpy/doc/zh/vision/maixhub.html diff --git a/maixpy/doc/zh/audio/recognize.html b/maixpy/doc/zh/audio/recognize.html index 7a3defa4..e5ad1501 100644 --- a/maixpy/doc/zh/audio/recognize.html +++ b/maixpy/doc/zh/audio/recognize.html @@ -127,8 +127,8 @@

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    + +

    MaixPy 视频流 JPEG 推流 / 发送图片到服务器

    + +
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    + + + + + + 2024-04-03 + + +
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    + + 更新历史 +
    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
    日期版本作者更新内容
    2024-04-031.0.0neucrack + + 初版文档 + +
    +
    +
    + +
    +
    + +

    简介

    +

    有时需要将图像发送到服务器，或者将摄像头的视频推送到服务器，这里提供一个最简单的方法，即压缩成 JPEG 图片，然后一张一张地发送到服务器。

    +

    注意，这是一种最简单的方法，不算很正规的视频推流方法，也不适合高分辨率高帧率的视频流，因为这只是一张一张发送图片，如果要高效推送视频流，请使用后文的 RTSP 或者 RTMP 模块。

    +

    使用方法

    + +
    from maix import image
+import requests
+
+# create image
+img = image.Image(640, 480, image.Format.FMT_RGB)
+# draw something
+img.draw_rect(60, 60, 80, 80, image.Color.from_rgb(255, 0, 0))
+
+# convert to jpeg
+jpeg = img.to_format(image.Format.FMT_JPEG) # image.Format.FMT_PNG
+# get jpeg bytes
+jpeg_bytes = jpeg.to_bytes()
+
+# faster way, borrow memory from jpeg object,
+# but be carefully, when jpeg object is deleted, jpeg_bytes object MUST NOT be used, or program will crash
+# jpeg_bytes = jpeg.to_bytes(copy = False)
+
+# send image binary bytes to server
+url = "http://192.168.0.123:8080/upload"
+res = requests.post(url, data=jpeg_bytes)
+print(res.status_code)
+print(res.text)
+
    +

    可以看到，先将图片转换成了 JPEG 格式，然后将 JPEG 图片的二进制数据通过TCP发送到服务器。

    + + +
    +
    + +
    +
    +
    +
    +
    + +
    +
    +
    +
    +
    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/maixpy/doc/zh/vision/ai.html b/maixpy/doc/zh/vision/ai.html index 52d6371b..2d9d3fe2 100644 --- a/maixpy/doc/zh/vision/ai.html +++ b/maixpy/doc/zh/vision/ai.html @@ -44,10 +44,10 @@ - MaixPy + AI 视觉基本知识 - MaixPy - + @@ -127,8 +127,8 @@

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    AI 视觉基本知识

    @@ -188,8 +188,8 @@

    - - 2024-03-07 + + 2024-04-03
    @@ -210,10 +210,50 @@

    + +
    + + 更新历史 +
    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
    日期版本作者更新内容
    2024-04-031.0.0neucrack + + 初版文档 + +
    +
    +
    +
    - +

    简介

    +

    如果没有 AI 基础，在学习 AI 前可以先看什么是人工智能(AI)和机器学习 了解一下 AI 的基本概念。

    +

    然后我们使用的视觉 AI 一般都是基于深度神经网络学习这个方法，有兴趣可以看看深度神经网络（DNN）基础知识

    +

    MaixPy 中使用视觉 AI

    +

    在 MaixPy 中使用视觉 AI 很简单，默认提供了常用的 AI 模型，不需要自己训练模型就可以直接使用，在MaixHub 模型库 中选择maixcam 就可以找到。

    +

    并且在底层已经封装好的 API，只需要简单的调用就可以实现。

    +

    如果你想训练自己的模型，也可以先从MaixHub 在线训练 开始，在线平台只需要点点点就能训练出模型，不需要购买昂贵的机器，不需要搭建复杂的开发环境，也不需要写代码，非常适合入门，也适合懒得翻代码的老手。

    +

    一般训练得到了模型文件，直接传输到设备上，调用 MaixPy 的 API 就可以使用了，具体的调用方法看后文。

    +
    diff --git a/maixpy/doc/zh/vision/apriltag.html b/maixpy/doc/zh/vision/apriltag.html index ca37d3a0..3411d300 100644 --- a/maixpy/doc/zh/vision/apriltag.html +++ b/maixpy/doc/zh/vision/apriltag.html @@ -127,8 +127,8 @@

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    +

    MaixPy 摄像头使用

    @@ -188,8 +188,8 @@

    - - 2024-03-07 + + 2024-04-03
    @@ -210,10 +210,79 @@

    + +
    + + 更新历史 +
    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
    日期版本作者更新内容
    2024-04-031.0.0neucrack + + 初版文档 + +
    +
    +
    +
    - +

    简介

    +

    对于 MaixCAM 默认搭载了 GC4653 摄像头，或者可选的 OS04A10 摄像头或者全局快门摄像头，甚至是 HDMI 转 MIPI 模块，都可以直接用简单的 API 调用。

    +

    API 文档

    +

    本文介绍常用方法，更多 API 使用参考 maix.camera 模块的文档。

    +

    摄像头切换

    +

    不同的摄像头使用不同的驱动，需要在系统中选择正确的驱动。

    +

    TODO：如何切换摄像头，比如 GC4653 和 OS04A10 之间的切换。

    +

    从摄像头获取图像

    +

    使用 MaixPy 轻松获取：

    + +
    from maix import camera
+
+cam = camera.Camera(640, 480)
+
+while 1:
+    img = cam.read()
+    print(img)
+
    +

    这里我们从maix模块导入camera模块，然后创建一个Camera对象，指定图像的宽度和高度。然后在一个循环中不断读取图像， 默认出的图为RGB格式，如果需要BGR格式，其它格式请看 API 文档。

    +

    跳过 开头的帧

    +

    摄像头初始化的一小段时间，可能图像采集还没稳定出现奇怪的画面，可以通过skip_frames函数跳过开头的几帧：

    + +
    cam = camera.Camera(640, 480)
+cam.skip_frames(30)           # 跳过开头的30帧
+
    +

    显示图像

    +

    MaixPy 提供了display模块，可以方便的显示图像：

    + +
    from maix import camera, display
+
+cam = camera.Camera(640, 480)
+disp = display.Display()
+
+while 1:
+    img = cam.read()
+    disp.show(img)
+
    +
    diff --git a/maixpy/doc/zh/vision/classify.html b/maixpy/doc/zh/vision/classify.html index c53d5070..36400531 100644 --- a/maixpy/doc/zh/vision/classify.html +++ b/maixpy/doc/zh/vision/classify.html @@ -44,10 +44,10 @@ - MaixPy + MaixPy 使用 AI 模型进行物体分类 - MaixPy - + @@ -127,8 +127,8 @@

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    +

    MaixPy 使用 AI 模型进行物体分类

    @@ -188,10 +188,6 @@

    - - 2024-03-07 - -
    @@ -213,7 +209,34 @@

    - +

    物体分类概念

    +

    比如眼前有两张图片，一张图里面是苹果，另一张是飞机，物体分类的任务就是把两张图分别依次输入给 AI 模型，模型会依次输出两个结果，一个是苹果，一个是飞机。

    +

    MaixPy 中使用物体分类

    +

    MaixPy 默认提供了 imagenet 数据集训练得到的 1000分类模型，可以直接使用：

    + +
    from maix import camera, display, image, nn
+
+classifier = nn.Classifier(model="/root/models/mobilenetv2.mud")
+cam = camera.Camera(classifier.input_width(), classifier.input_height(), classifier.input_format())
+dis = display.Display()
+
+while 1:
+    img = cam.read()
+    res = classifier.classify(img)
+    max_idx, max_prob = res[0]
+    msg = f"{max_prob:5.2f}: {classifier.labels[max_idx]}"
+    img.draw_string(10, 10, msg, image.COLOR_RED)
+    dis.show(img)
+
    +

    效果视频:

    + +

    这里使用了摄像头拍摄图像，然后传给 classifier进行识别，得出结果后，将结果显示在屏幕上。

    +

    更多 API 使用参考 maix.nn 模块的文档。

    +

    训练自己的分类模型

    +

    请到MaixHub 学习并训练分类模型，创建项目时选择分类模型即可。

    +
    diff --git a/maixpy/doc/zh/vision/display.html b/maixpy/doc/zh/vision/display.html index 51513c77..bfdf2635 100644 --- a/maixpy/doc/zh/vision/display.html +++ b/maixpy/doc/zh/vision/display.html @@ -127,8 +127,8 @@

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    MaixPy 屏幕使用

    简介

    MaixPy 提供了display模块，可以将图像显示到屏幕上，同时，也可以将图像发送到 MaixVision 显示，方便调试和开发。

    +

    API 文档

    +

    本文介绍常用方法，更多 API 请看 API 文档的 display 部分。

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