Это репозиторий для хранения документации для моего проекта ESP32Focuser.
Электрофокусёр для телескопа на базе контроллера ESP32. Совместимость с Indilib (http://indilib.org/) и ASCOM (https://ascom-standards.org/). Контроллер использует протокол Moonlite (как описано в проекте Indilib).
Фокусер работает на плате ESP32-DevKitC. Он также использует Драйвер шагового двигателя BIGTREETECH TMC2209 V1.2 для бесшумного и безвибрационного управления двигателем. По сути, вам понадобятся только эти две платы, чтобы начать использовать фокусер. Если вы хотите спаять надёжнее, следуйте инструкциям ниже.
Схему в формате проекта KiCad сожно найти тут. Вы можете загрузить схему в формате pdf здесь.
Схема довольно проста. Вы просто соединяете контакты платы разработчика ESP32 с платой TMC2209, добавляете источник питания и подключаете двигатель - с этого момента вы можете управлять фокусером с компьютера через драйвер ASCOM / INDI. Если вы хотите использовать оптический кодировщик в качестве ручного контроллера (что я бы действительно посоветовал вам, если вы хотите избавиться от вибраций при прикосновении к ручке фокусера телескопа), также подключите его к контактам на плате ESP32.
Пожалуйста, используйте таблицу соединений в качестве справочной информации, она может устареть. Самую последнюю версию схемы смотрите в проекте KiCad.
| Описание | Плата ESP32 | Плата TMC2209 | Примечание |
|---|---|---|---|
| DIR | 32 | DIR | |
| STEP | 33 | STEP | |
| CLK | 25 | CLK | не используется |
| PDN | 26 | PDN + PDN | не используется |
| MS2 | 14 | MS2 | |
| MS1 | 12 | MS1 | |
| EN | 13 | EN | |
| ENC1 | 2 | Выход энкодера 1 | |
| ENC2 | 15 | Выход энкодера 12 | |
| 5V | 5V | VDD | |
| 12V | VM | Электропитание двигателя |
Я использую шаговый двигатель 17HS2408, так как он хорошо подходит для питания 12 В: он имеет сопротивление 8 Ом, что приводит к току 1,5 А, это немного превышает спецификацию (номинальный ток 0,6 А), но поскольку он не должен работать постоянно на высоких скоростях, он отлично работает, имеет достаточный крутящий момент и делает плавные движения.
Необходимые материалы (может вариироваться в зависимости от исполнения)
