diff --git a/CHANGES.md b/CHANGES.md
index f5fe760a..5142e5cb 100644
--- a/CHANGES.md
+++ b/CHANGES.md
@@ -11,6 +11,8 @@
 
 ## develop
 
+## 2024.1.0 (2024-01-16)
+
 - [CHANGE] JetPack 5.1.2 に対応
   - JetPack 5.1.1, 5.1.2 で動作を確認
   - JetPack 5.1 では、互換性の問題で JetsonJpegDecoder がエラーになることを確認
diff --git a/VERSION b/VERSION
index d4e64a00..2cfd9fa3 100644
--- a/VERSION
+++ b/VERSION
@@ -1,4 +1,4 @@
-SORA_CPP_SDK_VERSION=2023.17.0
+SORA_CPP_SDK_VERSION=2024.1.0
 WEBRTC_BUILD_VERSION=m120.6099.1.2
 BOOST_VERSION=1.83.0
 CMAKE_VERSION=3.27.7