diff --git a/CHANGES.md b/CHANGES.md
index 28a580eb..7f13816f 100644
--- a/CHANGES.md
+++ b/CHANGES.md
@@ -11,6 +11,14 @@
 
 ## develop
 
+- [CHANGE] JetPack のバージョンを 5.1.2 にあげる
+  - JetPack 5.1.1, 5.1.2 で動作を確認
+  - JetPack 5.1 では、互換性の問題で JetsonJpegDecoder がエラーになることを確認
+  - @enm10k
+- [UPDATE] VERSIONS のライブラリをアップデートする
+  - SORA_CPP_SDK_VERSION を 2024.1.0 にあげる
+  - @miosakuma
+
 ## sora-cpp-sdk-2023.17.0
 
 - [UPDATE] VERSIONS のライブラリをアップデートする
diff --git a/VERSION b/VERSION
index b7e8ce53..d4b2cd48 100644
--- a/VERSION
+++ b/VERSION
@@ -1,4 +1,4 @@
-SORA_CPP_SDK_VERSION=2023.17.0
+SORA_CPP_SDK_VERSION=2024.1.0
 WEBRTC_BUILD_VERSION=m120.6099.1.2
 BOOST_VERSION=1.83.0
 LYRA_VERSION=1.3.0
diff --git a/multistrap/ubuntu-20.04_armv8_jetson.conf b/multistrap/ubuntu-20.04_armv8_jetson.conf
index 0143a278..7e1f1975 100644
--- a/multistrap/ubuntu-20.04_armv8_jetson.conf
+++ b/multistrap/ubuntu-20.04_armv8_jetson.conf
@@ -13,11 +13,11 @@ components=main universe
 [Jetson]
 packages=
 source=https://repo.download.nvidia.com/jetson/common
-suite=r35.2
+suite=r35.4
 components=main
 
 [T194]
 packages=nvidia-l4t-camera nvidia-l4t-jetson-multimedia-api
 source=https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194
-suite=r35.2
-components=main
\ No newline at end of file
+suite=r35.4
+components=main