- Для подключения пылесоса устанавливаем через HACS
https://github.com/al-one/hass-xiaomi-miot
- Для визуального отображения карты устанавливаем через HACS
https://github.com/PiotrMachowski/Home-Assistant-custom-components-Xiaomi-Cloud-Map-Extractor
- Дальше можно использовать файлы для настроек.