Sistema de comando para um portão de 2 folhas usando um Sonoff 4ch pro. Considera-se a utilização de motores DC. Para "deteção" de esforço, uso polyfuse's. Devem escolher o polyfuse mais adequado aos vossos motores e ao esforço que querem que ele possa exercer.
######################## Memórias de estado e operação em curso######################## int estado_portao = 2; // 0:Fechado, 1:Aberto, 2:Posicao intermedia int operacao_em_curso = 0; // 0: Nenhuma, 1:Abrindo, 2:Fechando, 3: Abrindo_gente ######################################Instruções####################################### abrir_portao(); abrir_gente(); fechar_portao(); ################################Topicos de comando MQTT################################ Abrir Abrir uma folha Fechar reset #################################Topicos de estado MQTT################################ portao_exterior/stat portao_exterior/oper