基于storm32bgc开发的三轴云台,能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。
基于Qt开发的上位机,基于开源控件Qwt开发的; 功能: ①三轴波形显示; ②指针、油门等功能。
基于Storm32gbc开发的工程文件
主要包括: ①姿态解算; ②pid,spwm控制;
欢迎一起探讨! 基于Storm32bgc开发的三轴云台
基于storm32bgc开发的三轴云台,能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。
基于Qt开发的上位机,基于开源控件Qwt开发的; 功能: ①三轴波形显示; ②指针、油门等功能。
基于Storm32gbc开发的工程文件
主要包括: ①姿态解算; ②pid,spwm控制;
欢迎一起探讨! 基于Storm32bgc开发的三轴云台