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Estación de-soldadora, control de desoldador JBC (24V), soldador Hakko T12 (24V 75W) y soldador Weller RT 1 (12V 40W)
Basado en:
https://github.com/ConnyCola/SolderingStation
https://github.com/FlyGlas/WMRP
http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?f=56&t=5264
---------------------------------------------------------------------------------------
termopares
B->100°C 0.033mV, 500°C 1.24184 mV
S->100°C 0.645mV, 500°C 4.23329 mV
R->100°C 0.647mV, 500°C 4.47126 mV
N->100°C 2.774mV, 500°C 16.7478 mV ->JBC
K->100°C 4.096mV, 500°C 20.6442 mV
T->100°C 4.278mV, 400°C 20.8719 mV
J->100°C 5.269mV, 500°C 27.3926 mV
E->100°C 6.319mV, 500°C 37.0053 mV
D NO estándar->100°C 1.145mV, 300°C 4.286mV, 400°C 6,129, 500°C 8,077mV -soldador Weller 12V RT1
C NO estándar->100°C 1.451mV
G NO estándar->100°C 0.344mV
T12 desconocido -> V = 0.00001 × (T * T) + 0,0162 × T -0.6534, obtenemos la tensión conociendo la temperatura
T =(-0.0162 + sqrt(0.00026244 + -4 * 0.00001 *(-(0.6534 + ((float)ADC * (mV_ADC - OFFSET) / GANANCIA))))) /(2 * 0.00001)
----------------------------------------------------------------------------------------
funciones de las librerías TFT:
tft.setRotation(1) orientación pantalla, 1->horizontal, 0-> vertical
tft.setCursor (x0,y0,) posiciona el cursor en las posición X0, Y0
tft.print("texto") escribe el texto indicado
tft.print(X, DEC) escribe el valor de las variable x en decimal
tft.setTextSize(3) tamaño del texto a 3, 1 = 5x8, 2 = 10x16 3 = 15x24
tft.setTextColor(color) color del texto
tft.setTextWrap(true) true-> sigue en la siguiente linea
tft.fillScreen(color) borra la pantalla con el color indicado
tft.fillRect (x0,y0, W6, H4, color) rellena un recuadro de color del punto x0,y0 a con una anchura de 6 y una altura de 4
tft.drawPixel(x0,y0, color) pinta el pixel indicado
tft.drawFastHLine(x0,y0, L, color) dibuja una línea horizontal de la longitud L
tft.drawFastVLine(x0,y0, H, color) dibuja una línea vertical de la longitud H
tft.fillCircle(x, y, radio, color) dibuja un circulo relleno
tft.drawCircle(x, y, radio, color) dibuja el contorno de un circulo
tft.drawRect(X0, Y0, X1, Y1,color) dibuja un rectángulo
int X = tft.width(), devuelve la anchura de la pantalla
int X = tft.height(), devuelve la altura
128*160
El punto (0,0) es la esquina superior izquierda y el punto (160,128) la esquina inferior derecha. (vertical)
Y->
X0-Y0 X0-Y128
X *-------------*
| | |
V // //
| |
*-------------*
X160-Y0 X160-Y128
color:
ST7735_BLACK 0x0000
ST7735_BLUE 0x001F
ST7735_RED 0xF800
ST7735_GREEN 0x07E0
ST7735_CYAN 0x07FF
ST7735_MAGENTA 0xF81F
ST7735_YELLOW 0xFFE0
ST7735_WHITE 0xFFFF
ST7735_GRAY 0xCCCC
ST7735_ORANGE 0xFA60
*******************************************************************************************/
#include <SPI.h>
#include <EEPROM.h>
#include <PID_v1.h>
#include <eRCaGuy_NewAnalogRead.h> // http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/ libreria de sobremuestreo ADC (es necesario tener ruido en ADC)
#include "iron.h"
#include "stationLOGO.h"
#define VERSION "0.7" // versión
// definición de los pines para control de la pantalla (bus SPI)
#define BLpin 47 // retroiluminación
#define dc 48 // D/C
#define rst 49 // reset del display
// SPI por hardware
//#define miso 50 // SDO, entrada de datos del master
//#define mosi 51 // SDI, salida de datos del master
//#define sclk 52 // SCK, pulso sincronización
#define cs_tft 53 // Selección LCD
#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library V 1.0.1
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library, driver IC: ST7735
#define STANDBY 5 // standby para de/soldador
#define LED_R 6 // led bicolor estado rojo
#define LED_V 7 // led bicolor estado verde
#define ZUMBADOR 8 // zumbador indicación
#define PWMpin 9 // PWM de/soldador TIMER 2
#define BOMBA_PUL 10 // pulsador bomba desoldador
#define BOMBA 11 // relé bomba de vació del desoldador
#define ADC_V A0 // ADC_V0 entrada analógica tensión de alimentación
#define ADC_T A1 // entrada analógica termopar soldador
#define ADC_T_OFFSET A2 // entrada analógica sensor TC1047, ambiente OFFSET
#define ADC_I A3 // entrada analógica sensor ACS712T-5, intensidad (0A =512, 185mV por Amperio-5A)
#define LED_ADC 4 // indica lectura temperatura ADC
#define ENCODER_CLK 2 // pin del encoder pin 2 (INT0) para CLK
#define ENCODER_DT 3 // pin del encoder pin 3 (INT1) para B
#define PULSADOR 18 // pulsador encoder (INT5)
#define V_24 0
#define V_12 1
#define desoldador 0
#define soldador 1
#define OFF 0
#define ON 1
#define ERROR_OFFSET 0.318 // error offset
#define GANANCIA_AMP 471 // ganancia amplificador
// factores conversión
#define mV_ADC 4.8876 // 0-5V, ADC 0-1023, mV = adc* mV_ADC
#define mV_ADC_12b 1.12219 // 0-5V, ADC 0-4092 (12bits)
#define V_ADC 0.0048876 // 0-5V, ADC 0-1023, V = adc* V_ADC
// modulo ACS712
#define ACSoffset 2500 // 0A = 2.5V->2500->512 (1024/2)
#define mV_Amp 185 // 185 para modulo de 5A, 100 para modulo de 20A, y 66 para modulo de 30A
// tipo de sensor de tenperatura de los soldadores
#define JBC 1 // termopar tipo E
#define RT1 2 // termopar tipo D
#define T12 3 // termopar tipo desconocodo ->V = 0.00001 × (T * T) + 0,0162 × T -0.6534
// intensidades en Amp. según tipo de soldador
#define I_T12 2.15 // intensidad de 2.27A a 24V
#define I_JBC 2.70 // intensidad de 2.96A a 24V
#define I_RT1 3.75 // intensidad de 3.89 a 12V
#define ST7735_GREY 0xCCCC // color gris NO incluido en librería
#define ST7735_ORANGE 0xFA60 // color naranja NO incluido en librería
// Creamos una instancia del objeto Adafruit_ST7735 que llamamos tft
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(cs_tft, dc, rst); // hardware SPI
byte bitsOfResolution = 12; // resolución de 12 bis para sobremuestreo ADC
unsigned long numSamplesToAvg = 4; // número de muestras de 12 bits
static float TempC_Emf[11]; // array para los coeficientes de temperatura a tensión
static float Emf_TempC[10]; // array para los coeficientes de tensión a temperatura
byte longitud_TempC_Emf =0; // longitud del araray con datos validos que contiene los coeficientes de temperatura a tensión
byte longitud_Emf_TempC =0; // longitud del araray con datos validos que contiene los coeficientes de tensión a temperatura
// Variables para la librería del PID
double Setpoint, Input, Output;
float KP_S = 2.089; // valores iniciales para PID control soldador 24V
float KI_S = 0.417;
float KD_S = 2.615;
float KP__S = 0.5; // valores iniciales para PID control soldador 12V
float KI__S = 0.2;
float KD__S = 0.50;
float KP_D = 12.62; // valores iniciales para PID control desoldador
float KI_D = 2.39;
float KD_D = 16.85;
byte PWM_DIV = 7; // por defecto TIMER2: 0x04->64->489 Hz, 0x07->1024-> 30 Hz
int EEPROM_direccion = 0; // posición inicial de la EEPROM
int OK_EEPROM = 50; // ultima posición de la EEPROM con datos
boolean tension_12_24 = V_24; // soldador de 12 o 24V
int tension = 0;
int pwm_max = 230; // PWM de 0 a 230
int out_pwm = 0; // salida PWM
int posicion_encoder = 0; // variable posición virtual encoder inicial
boolean de_soldador = soldador; // iniciamos de/soldador (true->soldador, false->desoldador)
byte TIPO = T12; // tipo de sonda T12 (soldador->defecto)
byte MEMORIA = 0; // memoria de temperaturas (NO implementado)
boolean ON_OFF_zumbador = true; // permiso de indicación sonora por zumbador
boolean menu = false; // No menú
boolean DEBUGGER = OFF; // modo debugger ON/OFF
boolean standby = OFF; // modo standby ON/OFF
boolean inicio = false;
boolean OK = false;
boolean INTRO =true;
float intensidad = 0; // intensidad en A
int Temp_Max = 450; // temperatura máxima 450 °C
int Temp_Standby = 180; // temperatura en modo standby
byte Temp_Min = 100; // temperatura minina (0-255)
int ini_temp = 280; // temperatura inicial de trabajo
int mem_SB =ini_temp; // memoria temperatura de trabajo/standby ON/OFF
int Tem__Setpoint = ini_temp; // temperatura de Setpoin
int actual_temperatura = 0; // temperatura punta de-soldador
int actual_temperatura_tft =0; // temperatura media para la gestión del tft
int media =0;
byte ciclo_media = 0;
byte error_consumo =0;
byte Tiempo_stop = 30; // tiempo en minutos máximo en Standby (se apagará y indica por zumbador)
byte ciclo_error = 0; // número de errores por temperatura alta o error en lectura
unsigned long espera_standby;
unsigned long ciclo_espera =0;
union Float_Byte{
float datoF;
byte datoB[4];
} unionFB;
union Integer_Byte{
int datoI;
byte datoB[2];
} unionIB;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, KP_S, KI_S, KD_S, DIRECT);
//Modificar frecuencia PWM para pin 9 TIMER 2 y XT de 16000000 Hz
//Para el Timer/Counter 2
//Config. Divisor Frecuencia PWM
//0x00 - 0
//0x01 1 31,333 Hz
//0x02 8 3,916 Hz
//0x03 32 979 Hz
//0x04 64 489 Hz-> defecto
//0x05 128 244 Hz
//0x06 256 122 Hz
//0x07 1024 30 Hz
//TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x07;->30Hz
//******************************FUNCIONES*****************************************************
// Interrupción por pulsación selector encoder
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void pulsacion(){
delayMicroseconds(1000); // duración mínima del pulso de 1ms
if (digitalRead(PULSADOR) == false){
menu =true;
}
}
//********************************************************************************************
// Interrupción por encoder
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void encoder(){
static unsigned long periodo = 0;
unsigned long ms_inicio = millis();
// si la interrupción se produce antes de 10 ms despreciamos (rebote)
if ((ms_inicio - periodo) > 10) {
(digitalRead(ENCODER_DT) ==false) ? posicion_encoder= (posicion_encoder+ 1): posicion_encoder= (posicion_encoder- 1);
}
periodo = ms_inicio;
}
//*******************************************************************************************
// Reinicio por software
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void(* soft_reset) (void) = 0;
//*******************************************************************************************
// Calculamos los valores KP, Ki y Kd (basado en código Marlin https://github.com/MarlinFirmware/Marlin )
//------------------------------------------------------------------------------------------
// Obtenemos los valores Kp, Ki y Kd para el PID realizando 10 ciclos
boolean PID_autotune(float temp, byte num_PID){
boolean calentar = true;
unsigned long temp_millis, t1, t2;
long t_high = 0, t_low = 0, bias, d;
int ciclos =0, soft_pwm =0;
byte enfriado =0;
float input = 0.0, Ku, Tu, Kp, Ki, Kd, max_ = 0, min_ = 10000, current_temperature;
if (DEBUGGER){
Serial.println("Autotune PID iniciado");
}
digitalWrite(LED_V, LOW);
digitalWrite(LED_R, HIGH); // rojo ON, calentando
analogWrite(PWMpin, 100);
do{
delay(100);
current_temperature = getTemperatura(0, 100); // despues del menu() el PWM se encuentra a OFF
}while(current_temperature < temp); // esperamos atener la temperatura de PID
analogWrite(PWMpin, 0); // PWM OFF
tft.setTextSize(1);
tft.setTextColor(ST7735_GREY);
tft.setCursor(0,90);
tft.print("ENFRIANDO...");
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (50);
digitalWrite(LED_R, LOW);
digitalWrite(LED_V, HIGH); // verde ON, enfriando
do{
delay(250);
current_temperature = getTemperatura(0, 0);
Serial.println(current_temperature);
if (++ciclos >= 720){ // máximo 3 minutos
if (DEBUGGER){
Serial.println("FALLO! tiempo enfriamiento excesivo");
}
return (false);
}
if (ciclos == 1){
if (DEBUGGER){
Serial.println("Enfriamiento..");
}
}
if (current_temperature < 100) enfriado++;
}while (enfriado < 4); // esperamos a que baje la temperatura
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (50);
digitalWrite(LED_R, HIGH); // verde +rojo-> naranja, RUN auto PID
ciclos =0;
tft.fillRect (0, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(40,90);
tft.print(ciclos);
soft_pwm = bias = d = (pwm_max)/2;
analogWrite(PWMpin, soft_pwm); // pwm a 1/2 de pwm_max
temp_millis = millis(); // obtenemos los milisegundos pasados desdé que se inicio la alimentación
t1 = temp_millis;
t2 = temp_millis;
for(;;){
if (soft_pwm !=0) delay(50); // esperamos si estamos calentando (en cada lectura de temperatura paramos PWM)
current_temperature =getTemperatura(0, soft_pwm);
if(current_temperature != Temp_Max+100) { // comprobamos que tenemos una lectura sin error
input = current_temperature;
max_ =max (max_ ,input);
min_ =min (min_ ,input);
if(calentar == true && input > temp) {
if(millis() - t2 > 5000) {
calentar=false;
soft_pwm = (bias - d) >> 1;
analogWrite(PWMpin, soft_pwm);
t1 =millis();
t_high=t1 - t2;
max_ =temp;
}
}
if(calentar == false && input < temp) {
if(millis() - t1 > 5000) {
calentar =true;
t2 =millis();
t_low =t2 - t1;
if(ciclos > 0) { // ciclos 1, 2, 3...
long max_pow = pwm_max;
bias += (d*(t_high - t_low))/(t_low + t_high);
bias = constrain(bias, 20 ,(max_pow)-20);
d = (bias > max_pow / 2) ? max_pow - 1 - bias : bias;
if (DEBUGGER){
Serial.println(" bias: "); Serial.print(bias);
Serial.println(" d: "); Serial.print(d);
Serial.println(" min: "); Serial.print(min_);
Serial.println(" max: "); Serial.print(max_);
}
if(ciclos > 2) { // ciclos 3, 4 y 5
Ku = (4.0 * d) / (3.14159 * (max_ -min_) /2.0);
Tu = ((float)(t_low + t_high)/1000.0);
if (DEBUGGER){
Serial.println(" Ku: "); Serial.print(Ku);
Serial.println(" Tu: "); Serial.print(Tu);
}
Kp = 0.6 * Ku;
Ki = 2 * Kp / Tu;
Kd = Kp * Tu / 8;
if (DEBUGGER){
Serial.println(" PID tipico ");
Serial.println(" Kp: "); Serial.print(Kp);
Serial.println(" Ki: "); Serial.print(Ki);
Serial.println(" Kd: "); Serial.print(Kd);
}
}
}
soft_pwm = (bias + d) >> 1;
analogWrite(PWMpin, soft_pwm);
ciclos ++;
tft.fillRect (40, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setCursor(40,90);
tft.print(ciclos);
min_ =temp;
}
}
}
else { // errores en autotune PID
if (DEBUGGER){
Serial.println("FALLO! Autotune PID: error en lectura temperatura");
}
tft.fillRect (0, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setCursor(0,90);
tft.setTextSize(1);
tft.print("ERROR 1: Autotune PID");
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (500);
delay(3000);
return (false);
}
if(input > (max_ + 100)) {
if (DEBUGGER){
Serial.println("FALLO! Autotune PID: temperatura demasiado alta");
}
tft.fillRect (0, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setCursor(0,90);
tft.setTextSize(1);
tft.print("ERROR 2: Autotune PID");
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (500);
delay(3000);
return (false);
}
if(millis() - temp_millis > 2000) { // cada 2 segundos
if (DEBUGGER){
Serial.print(input);
Serial.print(" @:");
Serial.println((int)soft_pwm);
}
temp_millis = millis();
}
if(((millis() - t1) + (millis() - t2)) > 1200000L) { // tiempo máximo =1200000L = 2 minutos
if (DEBUGGER){
Serial.println("FALLO! Autotune PID: tiempo excesivo");
}
tft.fillRect (0, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setCursor(0,90);
tft.setTextSize(1);
tft.print("ERROR 3: Autotune PID");
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (500);
delay(3000);
return (false);
}
if(ciclos > 10) { // 10 ciclos
if (DEBUGGER){
Serial.println("Autotune PID ");
}
if (num_PID == 1){ // soldador 12V
KP__S = Kp;
KI__S = Ki;
KD__S = Kd;
if (DEBUGGER){
Serial.print("soldador RT1");
}
}
if (num_PID == 2){ // soldador 24V
KP_S = Kp;
KI_S = Ki;
KD_S = Kd;
if (DEBUGGER){
Serial.print("soldador T12");
}
}
if (num_PID == 3){ // desoldador 24V
KP_D = Kp;
KI_D = Ki;
KD_D = Kd;
if (DEBUGGER){
Serial.print("desoldador JBC");
}
}
if (DEBUGGER){
Serial.println(" finalizado!");
Serial.print("KP ");
Serial.print(Kp);
Serial.print(" KI ");
Serial.print(Ki);
Serial.print(" KD ");
Serial.println(Kd);
}
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (50);
delay(250);
if (ON_OFF_zumbador) zumbador_ON (50);
tft.fillRect (0, 90, 118, 20, ST7735_BLACK);
tft.setCursor(0,90);
tft.setTextSize(1);
tft.print("Autotune PID OK");
tft.setTextSize(1);
delay(3000);
return (true);
}
}
}
//********************************************************************************************
// Programación EEPROM
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void program_EEPROM(int direccion){
byte posicion =0;
(direccion == 50) ? EEPROM_direccion =0: EEPROM_direccion =direccion;
if(EEPROM_direccion <25){
for (EEPROM_direccion; EEPROM_direccion <36; EEPROM_direccion++){
switch (EEPROM_direccion) {
case 0: // soldador 12V
unionFB.datoF = KP__S;
break;
case 4:
unionFB.datoF = KI__S;
break;
case 8:
unionFB.datoF = KD__S;
break;
case 12: // soldador 24V
unionFB.datoF = KP_S;
break;
case 16:
unionFB.datoF = KI_S;
break;
case 20:
unionFB.datoF = KD_S;
break;
case 24: // desoldador 24V
unionFB.datoF = KP_D;
break;
case 28:
unionFB.datoF = KI_D;
break;
case 32:
unionFB.datoF = KD_D;
break;
}
EEPROM.update(EEPROM_direccion, unionFB.datoB[posicion++]);
if (posicion ==4){
if (direccion ==50) posicion =0; else return; // si hemos escrito 4 bytes y NO se envió escritura completa salimos
}
}
}
switch (EEPROM_direccion) {
case 36:
EEPROM.update(36, MEMORIA); // en posicion 36 número de memoria
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =37;
case 37:
unionIB.datoI = Temp_Max;
EEPROM.update(37, unionIB.datoB[0]); // en posicion 37
EEPROM.update(38, unionIB.datoB[1]); // y 38 temperatura máxima
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =39;
case 39:
EEPROM.update(39, Temp_Min); // en posicion 39 temperatura mínima
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =40;
case 40:
unionIB.datoI = Temp_Standby;
EEPROM.update(40, unionIB.datoB[0]); // en posicion 40
EEPROM.update(41, unionIB.datoB[1]); // y 41 temperatura standby
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =42;
case 42:
EEPROM.update(42, Tiempo_stop); // en posicion 42, tiempo en minutos de Standby para STOP
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =43;
case 43:
EEPROM.update(43, de_soldador); // en posicion 43 el soldador habilitado true= de/soldador 1, false = de/soldador 2
if (direccion == 50) EEPROM_direccion =44;
case 44:
EEPROM.update(44, DEBUGGER); // en posicion 44 DEBUGGER ON/OFF
if (direccion == 50) EEPROM.update(50,direccion);// en la posicion 50 guardamos el valor 50
break;
}
if (DEBUGGER){
if (direccion == 50){
Serial.println("Programacion completa de la EEPROM");
}else{
Serial.print("Direccion ");
Serial.print(EEPROM_direccion);
Serial.println(" de la EEPROM programada");
}
}
}
//********************************************************************************************
// Leer EEPROM
//--------------------------------------------------------------------------------------------
float leer_EEPROM(int posicion_rx){
switch (posicion_rx) {
case 0:
unionFB.datoF = KP__S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(0);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(1);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(2);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(3);
delay(5);
KP_S = unionFB.datoF;
break;
case 4:
unionFB.datoF = KI__S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(4);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(5);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(6);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(7);
delay(5);
KI_S = unionFB.datoF;
break;
case 8:
unionFB.datoF = KD__S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(8);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(9);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(10);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(11);
delay(5);
KD_S = unionFB.datoF;
break;
case 12:
unionFB.datoF = KP_S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(12);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(13);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(14);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(15);
delay(5);
KP_S = unionFB.datoF;
break;
case 16:
unionFB.datoF = KI_S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(16);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(17);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(18);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(19);
delay(5);
KI_S = unionFB.datoF;
break;
case 20:
unionFB.datoF = KD_S ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(20);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(21);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(22);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(23);
delay(5);
KD_S = unionFB.datoF;
break;
case 24:
unionFB.datoF = KP_D ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(24);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(25);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(26);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(27);
delay(5);
KP_D = unionFB.datoF;
break;
case 28:
unionFB.datoF = KI_D ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(28);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(29);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(30);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(31);
delay(5);
KI_D = unionFB.datoF;
break;
case 32:
unionFB.datoF = KD_D ;
unionFB.datoB[0] = EEPROM.read(32);
delay(5);
unionFB.datoB[1] = EEPROM.read(33);
delay(5);
unionFB.datoB[2] = EEPROM.read(34);
delay(5);
unionFB.datoB[3] = EEPROM.read(35);
delay(5);
KD_D = unionFB.datoF;
break;
case 36:
MEMORIA = EEPROM.read(36);
break;
case 37:
unionIB.datoI = Temp_Max ;
unionIB.datoB[0] = EEPROM.read(37);
delay(5);
unionIB.datoB[1] = EEPROM.read(38);
delay(5);
Temp_Max = unionIB.datoI;
break;
case 39:
Temp_Min = EEPROM.read(39);
delay(5);
break;
case 40:
unionIB.datoI = Temp_Standby;
unionIB.datoB[0] = EEPROM.read(40);
delay(5);
unionIB.datoB[1] = EEPROM.read(41);
delay(5);
Temp_Standby = unionIB.datoI;
break;
case 42:
Tiempo_stop = EEPROM.read(42);
delay(5);
break;
case 43:
//de_soldador = EEPROM.read(43);
delay(5);
break;
case 44:
DEBUGGER = EEPROM.read(44);
delay(5);
break;
case 50:
OK_EEPROM = EEPROM.read(50);
delay(5);;
break;
}
}
//*************************************************************************************
// Gestión RGB color
//-------------------------------------------------------------------------------------
uint16_t Color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
return ((r & 0xF8) << 8) | ((g & 0xFC) << 3) | (b >> 3);
}
//******************************************************************************************
// Gestión zumbador
//------------------------------------------------------------------------------------------
void zumbador_ON(byte duracion) {
digitalWrite(LED_R, LOW);
digitalWrite(LED_V, LOW);
digitalWrite(ZUMBADOR, HIGH);
delay(duracion);
digitalWrite(ZUMBADOR, LOW);
}
//********************************************************************************************
// calculo polinomio
//--------------------------------------------------------------------------------------------
float PolyEval(float x, float *coeficiente, unsigned int longitud) {
float pol = 0.0;
for (int i = longitud; i >= 0; i--){
pol = pol * x + coeficiente[i];
}
return pol;
}
//********************************************************************************************
// Leemos temperatura ambiente y soldador
//--------------------------------------------------------------------------------------------
float getTemperatura(boolean debug, int pwm_run){
float temp_ambiente =0, offset =0, temp=0, miliV =0, temperatura_punta_absoluta =0;
long adc_temperatura_punta_relativa;
int espera =400;
analogWrite(PWMpin, 0); // PWM OFF
digitalWrite(LED_ADC, ON); // inicio lectura
if (debug == false)
espera =50; // autoPID ON
do{ // esperamos a NO tener consumo en soldador
delay(1);
if(--espera ==0){
if (debug){
Serial.println("ERROR: consumo en lectura");
}
digitalWrite(LED_ADC, OFF); // fin lectura
return (Temp_Max+100);
}
}while (analogRead(ADC_I) > 513); // 512 =0A
delay(5);
miliV =(analogRead(ADC_T_OFFSET) * mV_ADC); // leemos el sensor de temperatura y obtenemos la tensión en mV
miliV = 600;
if (miliV >500){
temp_ambiente = ((miliV-500) /10); // pasamos los mV a grados, 500mv =0°C , +1 °C = + 10mv
temp_ambiente= 13.443;
// aplicamos el polinomio de temperatura a voltaje
for (byte x =longitud_TempC_Emf; x >0; x--){ // recorremos el array de la posición 10 a la 1
offset = (offset + TempC_Emf[x]) * temp_ambiente;
}
offset = TempC_Emf[0] + offset; // tensión equivalente al termopar relativa a la temperatura del sensor TC1047
if (debug){
Serial.print("Temperatura ambiente: ");
Serial.println((float)temp_ambiente,2);
}
}else{
if (debug){
Serial.println("ERROR, temperatura demasiado baja");
}
digitalWrite(LED_ADC, OFF); // fin lectura
return (Temp_Max+100);
}
//adc_temperatura_punta_relativa =analogRead(ADC_T); // obtenemos el valor analógico 10 bits
adc_temperatura_punta_relativa = adc.newAnalogRead(ADC_T); // ADC 12 bit con sobremuestreo
if (debug){
Serial.print("Calculo para");
}
if (TIPO == T12){
temperatura_punta_absoluta =((-0.0162 + sqrt(0.00026244 + -4 * 1e-05 *(-(0.6534 + ((float)adc_temperatura_punta_relativa * (mV_ADC_12b - ERROR_OFFSET) / GANANCIA_AMP))))) /(2 * 1e-05)) + temp_ambiente;
if (debug){
Serial.println(" -T12");
}
}else{ // usamos termopar conocido
temperatura_punta_absoluta = 1000 * PolyEval((float)adc_temperatura_punta_relativa * mV_ADC_12b / GANANCIA_AMP + PolyEval((float)temp_ambiente, TempC_Emf, longitud_TempC_Emf), Emf_TempC, longitud_Emf_TempC);
temperatura_punta_absoluta =(temperatura_punta_absoluta /1000); // pasamos a grados
}
if (TIPO == JBC){ // corrección
temperatura_punta_absoluta =temperatura_punta_absoluta * 0.872;
}
if (debug){
Serial.print("Temperatura soldador: ");
Serial.print ((float)temperatura_punta_absoluta,2);
Serial.println(" grados");
}
if(temperatura_punta_absoluta >Temp_Max +50){
if (debug){
Serial.println("ERROR, fuera de rango!");
}
digitalWrite(LED_ADC, OFF); // fin lectura
return (Temp_Max+100);
}
digitalWrite(LED_ADC, OFF); // fin lectura
analogWrite(PWMpin, pwm_run); // restauramos de nuevo el PWM
return (temperatura_punta_absoluta);
}
//*************************************************************
// inicia pantalla
//*************************************************************
void inicia_tft(){
inicio =false;
tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // borrar, rellenar de negro
tft.drawBitmap(2,1,stationLOGO1,124,47,ST7735_GREY); // imprimimos logo estación
tft.drawBitmap(3,3,stationLOGO1,124,47,ST7735_YELLOW);
tft.drawBitmap(3,3,stationLOGO2,124,47,Color565(254,147,52));
tft.drawBitmap(3,3,stationLOGO3,124,47,Color565(255,78,0));
if(INTRO){
delay(500);
tft.drawBitmap(15,50,iron,100,106,ST7735_GREY); // imprimimos en display el logo del soldador
tft.drawBitmap(17,52,iron,100,106,ST7735_YELLOW);
delay(500);
tft.setTextSize(2);
tft.setTextColor(ST7735_GREY);
tft.setCursor(70,130);
tft.print(VERSION);
tft.setTextSize(2);
tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
tft.setCursor(72,132);
tft.print(VERSION);
tft.setTextSize(1);
tft.setTextColor(ST7735_GREY);
tft.setCursor(103,0);
tft.print("v");
tft.print(VERSION);
tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
tft.setCursor(104,1);
tft.print("v");
tft.print(VERSION);
delay(2500);
}
tft.fillRect(0,47,128,125,ST7735_BLACK);
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(1,84);
tft.print("actual");
tft.setCursor(1,129);
tft.print("selec.");
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(80,144);
tft.print(" %");
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(1,151);
tft.print("pwm");
tft.setTextSize(2);
}
//******************************************************************************************
// Escritura de texto en display
//------------------------------------------------------------------------------------------
void testdrawtext(char *text, uint16_t color){
tft.setCursor(0, 0);
tft.setTextColor(color);
tft.setTextWrap(true); // Si el texto no cabe lo pasamos a la siguiente linea
tft.print(text);
}
//*******************************************************************************************
// Escritura de la temperatura seleccionada, actual, y valor PWM en pantalla
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void writeHEATING(int tempSOLL, int tempVAL, int pwmVAL){
//static int d_tempSOLL = 2; // filtro
static int tempSOLL_OLD = 10;
static int tempVAL_OLD = 10;
static int pwmVAL_OLD = 10;
pwmVAL = map(pwmVAL, 0, 250, 0, 100);
tft.setTextSize(5);
// temperatura real
if (tempVAL_OLD != tempVAL){
tft.setCursor(30,57);
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
//tft.print(tempSOLL_OLD);
// el primer dígito es distinto
if ((tempVAL_OLD/100) != (tempVAL/100)){ tft.print(tempVAL_OLD/100);}else tft.print(" ");
if (((tempVAL_OLD/10)%10) != ((tempVAL/10)%10) ){ tft.print((tempVAL_OLD/10)%10 );} else tft.print(" ");
if ( (tempVAL_OLD%10) != (tempVAL%10) ) tft.print(tempVAL_OLD%10 );
tft.setCursor(30,57);
if (tempVAL >= Temp_Max+100 || tempVAL < 0){
tft.print(" ");
tft.setTextColor(ST7735_RED);
tft.setCursor(30,57);
tft.print("ERR"); // error en lectura
analogWrite(PWMpin, 0);
pwmVAL =0;
}else{
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
if (tempVAL < 100) tft.print(" ");
if (tempVAL <10) tft.print(" ");
int tempDIV = round(float(tempSOLL - tempVAL)*8.5); // calculamos el color según diferencia temperatura con setpoint
tempDIV = tempDIV > 254 ? tempDIV = 254 : tempDIV < 0 ? tempDIV = 0 : tempDIV;
tft.setTextColor(Color565(tempDIV, 255-tempDIV, 0));
if (standby) tft.setTextColor(ST7735_CYAN); // color en modo standby
tft.print(tempVAL);
tempVAL_OLD = tempVAL;
}
}
// temperatura seleccionada SETPOINT
if (tempSOLL_OLD != tempSOLL){
tft.setCursor(30,102);
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
// el primer dígito es distinto
if ((tempSOLL_OLD/100) != (tempSOLL/100)){ tft.print(tempSOLL_OLD/100);} else tft.print(" ");
if ( ((tempSOLL_OLD/10)%10) != ((tempSOLL/10)%10) ){ tft.print((tempSOLL_OLD/10)%10 );} else tft.print(" ");
if ( (tempSOLL_OLD%10) != (tempSOLL%10) ) tft.print(tempSOLL_OLD%10 );
// escribir nuevo valor en color blanco
tft.setCursor(30,102);
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
if (tempSOLL < 100) tft.print(" ");
if (tempSOLL <10) tft.print(" ");
tft.print(tempSOLL);
tempSOLL_OLD = tempSOLL;
}
// valor PWM
tft.setTextSize(2);
if (pwmVAL_OLD != pwmVAL){ // si el valor de PWM es distinto al anterior actualizamos
tft.setCursor(80,144);
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
// el primer dígito es distinto?
if ((pwmVAL_OLD/100) != (pwmVAL/100)){ tft.print(pwmVAL_OLD/100);} else tft.print(" ");
if ( ((pwmVAL_OLD/10)%10) != ((pwmVAL/10)%10) ){ tft.print((pwmVAL_OLD/10)%10 );} else tft.print(" ");
if ( (pwmVAL_OLD%10) != (pwmVAL%10) ) tft.print(pwmVAL_OLD%10 );
tft.setCursor(80,144);
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
if (pwmVAL < 100) tft.print(" ");
if (pwmVAL <10) tft.print(" ");
tft.print(pwmVAL);
pwmVAL_OLD = pwmVAL;
}
}
//*************************************************************************************
// gestión menú configuración en tft
//*************************************************************************************
void menu_linia(byte linea){
if (linea ==0){
tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // borrar, rellenar de negro
tft.setTextWrap(true); // salto de linea ON
tft.fillRect (0, 0, 128, 8, ST7735_BLUE); // rellena del punto x=0, y=0 y 128 de largo por 8 de ancho
tft.setTextSize(1); // tamaño del texto a 1, cada 21 caracteres saltamos de linea
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.setCursor(0, 0);
tft.print(" Menu configuracion");
tft.setCursor(0, 145);
tft.print("Tension: ");
tft.print((int)(analogRead(ADC_V) * 0.0309));
tft.print("V");
if (TIPO == RT1) tft.print("-- RT1"); else TIPO == JBC ? tft.print("-- JBC"): tft.print("-- T12");
}else{
tft.fillRect (0, 145, 128, 10, ST7735_BLACK); // borramos linea tensión, 128 de largo por 10 de ancho
tft.fillRect (0, 9, 10, 151, ST7735_BLACK); // borramos columna, 10 de largo por 151 de ancho
}
tft.setCursor(0, 20);
if (linea ==1){
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.print("->");
}else{
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.print("-");
}
tft.setCursor(11, 20);
tft.print("Zumbador ON/OFF");
tft.setCursor(0, 40);
if (linea ==2){
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.print("->");
}else{
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.print("-");
}
tft.setCursor(11, 40);
tft.print("DEBUGGER ON/OFF");
tft.setCursor(0, 60);
if (linea ==3){
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.print("->");
}else{
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.print("-");
}
tft.setCursor(11, 60);
tft.print("Auto ajuste PID");
tft.setCursor(0, 80);
if (linea ==4){
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.print("->");
}else{
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.print("-");
}
tft.setCursor(11, 80);
tft.print("Temp. maxima");
tft.setCursor(0, 100);
if (linea ==5){
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.print("->");
}else{