-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
Copy pathTrajectory_case_no_57_avionics.csv
We can make this file beautiful and searchable if this error is corrected: No commas found in this CSV file in line 0.
999 lines (999 loc) · 5.62 KB
/
Trajectory_case_no_57_avionics.csv
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
ACCEL_X
0
-2511
-2504
-2496
-2489
-2481
-2474
-2467
-2460
-2453
-2446
-2439
-2432
-2425
-2419
-2412
-2406
-2400
-2393
-2387
-2381
-2375
-2369
-2363
-2357
-2351
-2345
-2340
-2334
-2329
-2323
-2318
-2312
-2307
-2302
-2297
-2292
-2286
-2281
-2276
-2272
-2267
-2262
-2257
-2252
-2248
-2243
-2238
-2234
-2229
-2225
-2221
-2216
-2212
-2208
-2203
-2199
-2195
-2191
-2187
-2183
-2179
-2175
-2171
-2167
-2163
-2160
-2156
-2152
-2148
-2145
-2141
-2137
-2134
-2130
-2127
-2123
-2120
-2117
-2113
-2110
-2106
-2103
-2100
-2097
-2093
-2090
-2087
-2084
-2081
-2078
-2075
-2072
-2069
-2066
-2063
-2060
-2057
-2054
-2051
-2048
-2046
-2043
-2040
-2037
-2035
-2032
-2029
-2026
-2024
-2021
-2019
-2016
-2013
-2011
-2008
-2006
-2003
-2001
-1998
-1996
-1994
-1991
-1989
-1986
-1984
-1982
-1979
-1977
-1975
-1973
-1970
-1968
-1966
-1964
-1961
-1959
-1957
-1955
-1953
-1951
-1949
-1947
-1944
-1942
-1940
-1938
-1936
-1934
-1932
-1930
-1928
-1926
-1924
-1922
-1920
-1919
-1917
-1915
-1913
-1911
-1909
-1907
-1905
-1904
-1902
-1900
-1898
-1896
-1895
-1893
-1891
-1889
-1888
-1886
-1884
-1882
-1881
-1879
-1877
-1876
-1874
-1872
-1871
-1869
-1867
-1866
-1864
-1863
-1861
-1859
-1858
-1856
-1855
-1853
-1852
-1850
-1849
-1847
-1845
-1844
-1842
-1841
-1839
-1838
-1836
-1835
-1834
-1832
-1831
-1829
-1828
-1826
-1825
-1823
-1822
-1821
-1819
-1818
-1816
-1815
-1814
-1812
-1811
-1809
-1808
-1807
-1805
-1804
-1803
-1801
-1800
-1799
-1797
-1796
-1795
-1793
-1792
-1791
-1790
-1788
-1787
-1786
-1784
-1783
-1782
-1781
-1779
-1778
-1777
-1776
-1774
-1773
-1772
-1771
-1770
-1768
-1767
-1766
-1765
-1763
-1762
-1761
-1760
-1759
-1757
-1756
-1755
-1754
-1753
-1752
-1750
-1749
-1748
-1747
-1746
-1745
-1743
-1742
-1741
-1740
-1739
-1738
-1737
-1736
-1734
-1733
-1732
-1731
-1730
-1729
-1728
-1727
-1725
-1724
-1723
-1722
-1721
-1720
-1719
-1718
-1717
796
795
795
794
794
793
793
792
792
791
791
790
790
789
789
788
788
787
787
786
786
785
785
784
784
783
783
782
782
781
781
780
780
779
779
778
778
777
777
776
776
775
775
774
774
773
773
772
772
771
771
770
770
769
769
768
768
767
767
766
766
765
764
764
763
763
762
762
761
761
760
760
759
759
758
758
757
757
756
756
755
755
754
754
753
753
752
752
751
751
750
750
749
749
748
748
747
747
746
746
745
745
744
744
743
743
742
742
741
741
740
740
739
738
738
737
737
736
736
735
735
734
734
733
733
732
732
731
731
730
730
729
729
728
728
727
727
726
726
725
725
724
724
723
722
722
721
721
720
720
719
719
718
718
717
717
716
716
715
715
714
714
713
713
712
712
711
710
710
709
709
708
708
707
707
706
706
705
705
704
704
703
703
702
702
701
700
700
699
699
698
698
697
697
696
696
695
695
694
694
693
692
692
691
691
690
690
689
689
688
688
687
687
687
686
686
685
685
684
684
684
683
683
682
682
682
681
681
681
680
680
680
679
679
679
678
678
678
677
677
677
677
676
676
676
676
675
675
675
675
675
675
674
674
674
674
674
674
674
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
673
674
674
674
674
674
674
675
675
675
675
675
676
676
676
677
677
677
678
678
678
679
679
680
680
680
681
681
682
682
683
684
684
685
685
686
687
687
688
689
690
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
708
709
710
712
713
714
716
717
719
720
722
723
725
727
729
730
732
734
736
738
740
742
743
745
747
750
752
754
756
758
760
762
765
767
769
771
774
776
779
781
783
786
789
791
794
796
799
802
804
807
810
813
816
819
822
825
828
831
834
837
840
843
847
850
853
856
860
863
867
870
874
877
881
885
888
892
896
900
904
908
912
916
920
924
928
932
937
941
945
950
954
958
963
967
972
977
981
986
991
996
1001
1006
1011
1016
1021
1026
1031
1036
1042
1047
1052
1058
1063
1069
1074
1080
1086
1091
1097
1103
1109
1115
1120
1126
1133
1139
1145
1151
1157
1163
1170
1176
1182
1189
1195
1202
1208
1215
1222
1228
1235
1242
1249
1255
1262
1269
1276
1283
1290
1297
1304
1311
1318
1325
1332
1339
1346
1354
1361
1368
1375
1382
1389
1397
1404
1411
1418
1425
1433
1440
1447
1454
1461
1468
1475
1482
1489
1496
1502
1509
1516
1523
1529
1536
1542
1549
1555
1561
1567
1573
1579
1585
1590
1596
1601
1606
1612
1617
1621
1626
1630
1635
1639
1643
1646
1650
1653
1656
1659
1662
1664
1666
1668
1669
1671
1672
1672
1673
1673
1672
1672
1671
1669
1668
1666
1663
1661
1658
1654
1650
1646
1641
1636
1630
1624
1618
1611
1604
1596
1588
1579
1570
1560
1549
1538
1527
1514
1502
1489
1475
1461
1446
1430
1415
1398
1382
1365
1347
1329
1311
1292
1273
1253
1233
1213
1193
1172
1151
1130
1109
1088
1066
1044
1023
1001
979
957
935
913
891
869
847
826
804
783
762
741
720
699
679
659
639
619
600
581
562
544
526
508
491
474
457
441
425
410
395
380
365
351
338
324
312
299
287
275
264
253
242
232
222
212
203
194
185
177
169
161
154
147
140
133
127
121
115
109
104
99
94
89
85
80
76
72
69
65
62
59
55
53
50
47
45
42
40
38
36
34
32
30