From ce168b0736bab00bc273b17a75dd791e8b3c339e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tongju12 Date: Tue, 18 Jun 2024 13:45:55 -0700 Subject: [PATCH] decoupling st1k4 from st3k4 when st3k4 is out and tune im2k0 lag parameter --- .../_Config/NC/Axes/Axis 5 IM2K0-XTES-MMS.xti | 2 +- plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/ST1K4-TEST.xti | 2 +- plc-kfe-motion/_Config/PLC/kfe_motion.xti | 16 +- .../kfe_motion/POUs/PRG_ST1K4_TEST.TcPOU | 6 +- plc-kfe-motion/kfe_motion/kfe_motion.tmc | 1234 +++++++++-------- 5 files changed, 706 insertions(+), 554 deletions(-) diff --git a/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/Axis 5 IM2K0-XTES-MMS.xti b/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/Axis 5 IM2K0-XTES-MMS.xti index a7c05cf..c0ebc68 100644 --- a/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/Axis 5 IM2K0-XTES-MMS.xti +++ b/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/Axis 5 IM2K0-XTES-MMS.xti @@ -1464,7 +1464,7 @@ Drive Status 4 (manually linked): - + diff --git a/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/ST1K4-TEST.xti b/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/ST1K4-TEST.xti index 5f78d4c..14d9ebd 100644 --- a/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/ST1K4-TEST.xti +++ b/plc-kfe-motion/_Config/NC/Axes/ST1K4-TEST.xti @@ -1462,7 +1462,7 @@ Drive Status 4 (manually linked): - + diff --git a/plc-kfe-motion/_Config/PLC/kfe_motion.xti b/plc-kfe-motion/_Config/PLC/kfe_motion.xti index 7ff33ce..9beeb9d 100644 --- a/plc-kfe-motion/_Config/PLC/kfe_motion.xti +++ b/plc-kfe-motion/_Config/PLC/kfe_motion.xti @@ -4176,6 +4176,14 @@ External Setpoint Generation: PRG_ST1K4_TEST.fbFlowSwitch.bFlowOk BOOL + + PRG_OTHER.fbPC1K0FlowSwitch.bFlowOk + BOOL + + + PRG_OTHER.fbPC1K4FlowSwitch.bFlowOk + BOOL + PRG_3_PMPS_POST.fbArbiterIO.i_stCurrentBP ST_BeamParams_IO @@ -7552,14 +7560,6 @@ External Setpoint Generation: GVL.rReqTrans ARRAY [1..16] OF ST_PMPS_Attenuator_IO - - PRG_OTHER.fbPC1K0FlowSwitch.bFlowOk - BOOL - - - PRG_OTHER.fbPC1K4FlowSwitch.bFlowOk - BOOL - PlcTask Outputs diff --git a/plc-kfe-motion/kfe_motion/POUs/PRG_ST1K4_TEST.TcPOU b/plc-kfe-motion/kfe_motion/POUs/PRG_ST1K4_TEST.TcPOU index 51519a4..04c959f 100644 --- a/plc-kfe-motion/kfe_motion/POUs/PRG_ST1K4_TEST.TcPOU +++ b/plc-kfe-motion/kfe_motion/POUs/PRG_ST1K4_TEST.TcPOU @@ -45,6 +45,7 @@ VAR {attribute 'TcLinkTo' := '.bFlowOk := TIIB[ST1K4-EL1004-E5]^Channel 1^Input'} fbFlowSwitch: FB_XTES_Flowswitch; + END_VAR ]]> @@ -73,12 +74,13 @@ fbStates( bST3K4_in := PMPS_GVL.stCurrentBeamParameters.aVetoDevices[PMPS.K_Stopper.ST3K4]; + IF bST3K4_auto THEN IF bST3K4_in AND eEnumGet <> E_EpicsInOut.IN THEN eEnumSet := ENUM_EpicsInOut.IN; - ELSIF NOT bST3K4_in AND eEnumGet <> E_EpicsInOut.OUT THEN +{* ELSIF NOT bST3K4_in AND eEnumGet <> E_EpicsInOut.OUT THEN eEnumSet := ENUM_EpicsInOut.OUT; - END_IF + *} END_IF END_IF fbFlowSwitch(); diff --git a/plc-kfe-motion/kfe_motion/kfe_motion.tmc b/plc-kfe-motion/kfe_motion/kfe_motion.tmc index ba5bbd2..ae9ba94 100644 --- a/plc-kfe-motion/kfe_motion/kfe_motion.tmc +++ b/plc-kfe-motion/kfe_motion/kfe_motion.tmc @@ -1,5 +1,5 @@ - + ST_System @@ -180,31 +180,31 @@ bBusy BOOL 8 - 161412264 + 161412284 bError BOOL 8 - 161412296 + 161412316 hrErrorCode HRESULT 32 - 161412304 + 161412324 nStringSize UDINT 32 - 161412288 + 161412308 sResult STRING(255) 2048 - 161412300 + 161412320 __getbBusy @@ -1413,15 +1413,15 @@ nId UDINT 32 - 161412208 - 161412232 + 161412228 + 161412252 sName STRING(255) 2048 - 161412244 - 161412256 + 161412264 + 161412276 __setbCutInstancePathByLastInst @@ -1689,31 +1689,31 @@ eSeverity TcEventSeverity 16 - 161412352 + 161412372 ipSourceInfo I_TcSourceInfo 32 - 161412332 + 161412352 nEventId UDINT 32 - 161412420 + 161412440 sEventClassName STRING(255) 2048 - 161412380 + 161412400 sEventText STRING(255) 2048 - 161412424 + 161412444 EqualsToEventClass @@ -2286,7 +2286,7 @@ nTimeSent ULINT 64 - 161412448 + 161412468 SetJsonAttribute @@ -7323,6 +7323,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertEquals_BOOL @@ -7458,6 +7463,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertEquals_STRING @@ -7614,6 +7624,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + CalculateAndSetNumberOfAssertsForTest @@ -7751,6 +7766,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + SetTestFailed @@ -7909,6 +7929,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + IsTestFinished @@ -8414,6 +8439,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertEquals_SINT @@ -9186,6 +9216,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertEquals_TIME @@ -9564,6 +9599,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertArrayEquals_INT @@ -9658,6 +9698,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertFalse @@ -9782,6 +9827,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertArrayEquals_LWORD @@ -9886,6 +9936,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + GetTestByPosition @@ -10197,6 +10252,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AreAllTestsFinished @@ -10369,6 +10429,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + FindTestSuiteInstancePath @@ -10550,6 +10615,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + AssertArrayEquals_LREAL @@ -10650,6 +10720,11 @@ DINT 32 + + __Index__0 + DINT + 32 + GetNumberOfSuccessfulTests @@ -21792,6 +21867,11 @@ contributing fast faults, unless the FFO is currently vetoed. 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