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Cours d'introduction à ROS - Release Hydro

Ces transparents sont issus de cours donnés à l'AIP de l'Université Paul Sabatier Toulouse III. Ils se basent notamment sur l'utilisation de 3 turtlebots et d'un robot Baxter nouvellement installé.

Les transparents sont appelés à évoluer suivant la réponse des élèves et des difficultés rencontrés.

Vous pouvez trouver les transparents compilés ici: http://homepages.laas.fr/~ostasse/Teaching/ROS/ros-introduction.pdf