diff --git a/src/v5_hal/firmware/src/auton/auton_routines/ProgrammingSkillsAuton.cpp b/src/v5_hal/firmware/src/auton/auton_routines/ProgrammingSkillsAuton.cpp
index 6cd0ae5..7651c1d 100644
--- a/src/v5_hal/firmware/src/auton/auton_routines/ProgrammingSkillsAuton.cpp
+++ b/src/v5_hal/firmware/src/auton/auton_routines/ProgrammingSkillsAuton.cpp
@@ -674,16 +674,4 @@ void ProgrammingSkillsAuton::AddNodes() {
     BackupFromPreloadPickup->AddNext(liftDown);
 
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