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turBOT |
Mini Autonomous Underwater Vehicle |
| turBOT | |
| turBOT é um veículo subaquático autônomo de pequenas dimensões feito para realizar pesquisas costeiras em águas rasas. O projeto é concebido pela parceria entre o SENAI CIMATEC e a Universidade de San Diego, nos Estados Unidos. |  |
| Objetivos | |
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Os principais objetivos são realizar o Estudo do Estado da Arte sobre temas relacionados, confeccionar o design da estrutura externa do veículo e realizar a sua simulação CFD, implementar funcionalidades de autonomia usando a prática de simulação em tempo real e a escrita de artigos relacionados às atividades desenvolvidas ao longo do projeto. |
| Principais Características | |
| turBOT será capaz de navegar em ambientes subaquáticos internos e externos de até 50 m de profundidade. Será capaz de identificar e desviar de obstáculos e irá possuir eficiência energética suficiente para executar por completo suas tarefas. |  |
| Equipe | |||
| Marco Reis | Leonardo Lima | Vinícius Felismino | Felipe Mohr |
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| Mestre em Engenharia de Produção e Eng. Eletricista. Líder do projeto turBOT e do RoSA | Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica. Responsável pela simulação real-time. | Engenheiro Mecânico e especialista em robótica. Responsável por desenhos e simulações CFD. | Graduando em Engenharia Elétrica. Suporte em etapas de desenvolvimento e pesquisa do projeto. |
| Resultados alcançados |
| Até o momento, o projeto turBOT submeteu um resumo expandido à conferência Global OCEANS 2021, em San Diego. Ao longo de 2021 espera-se participar de outras conferências e revistas como a IEEE Journal of Oceanic Engineering. |