使用了pcl1.10.1版本，c++17去编译，编译完美通过，但是在运行launch文件时，出现问题如下。

[niming123]

ieskf_frontend_node: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 4; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(internal::UIntPtr(eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47(array)) & (31)) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed.
[ieskf_frontend_node-1] process has died [pid 585, exit code -6, cmd

然后尝试给所有定义成员的Eigen的数据结构加上
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW；尝试修改pcl别的版本，c++版本都还是报同样的错误，后面又尝试了所有其他的章节，也都出现了这个问题，请问该如何解决？