CommentsSwedishSystem

2 Öppna och stäng gripdonet. Öppna not verb.
20 1/ 3 Rör dig i z-riktiningen tills kontakt och timeout. Not until!
24 Not AND-condition.
25 2/3 failed. Not until.
26 Not until. 
27 2/3 failed. Not until.
48 Skruva skruven i muttern med hjälp av en skruvmejsel. Med hjälp av != use.

53. Förflytta dig i z-riktningen tills uppmätning av 5 Newton.
55. Not until.
56. Sök i z-riktningen tills kontakt medan du håller 5 N i y-riktningen. Until is missing.
57. Until is missing.
58. Until is missing.
61. Until is missing.
62. Until is missing.
64. Until is missing.
65. Medan du håller 5 Newton i y-riktningen och håller 4 Newton i x-riktningen, gå i z-riktningen tills du känner 4 Newton. Not a while condition.
66. Cannot find while.
67 1/2 Cannot find while. Medan du håller 5 Newton i y-riktningen och håller 4 Newton i x-riktningen, flytta dig i z-riktningen tills du känner 4 Newton.
68. Not while.
69. Not while.
70. Not while.
76. Flytta till slutpositionen, öppna gripdonet och dra tillbaka från boxen. Dra tillbaka -> Retract does not exist in dictionary.
80. Närma dig boxen, öppna gripdonet och förflytta dig till startpositionen, stäng sen gripdonet och dra tillbaka från fixturen.
84- 86. Not yet supported.
90. Grip - > pick and Greppa -> hold.
91. Not supported. 
92 Starta om -> start.
93. Not supported.
94. Stänga av -> close.
95-96. Kör/exekvera != run.