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URG C Library
About this software:
This software have been developed to provide a library to use
scanning range sensors of Hokuyo Automatic Corporation. Samples
will help to know how to use them.
Authors:
Satofumi Kamimura <[email protected]> Design and implementation of the first version.
Katsumi Kimoto
License:
Simplified BSD License.
See COPYRIGHT file.
Mailing list:
Library usage:
Visual Studio Solution (Windows)
urg_library-X.X.X/visual_cpp/urg.sln をビルドします。
ビルド後は、urg.lib のスタティックライブラリと各サンプルの
実行ファイルが生成されています。
Visual Studio bat compile (Windows)
＊以下の作業はコマンドプロンプト上で行ってください＊
1. 環境変数を設定するために Visual Studio が提供している bat ファイルを
コピーします。
Microsoft Visual Studio 8\Common7\Tools\vsvars32.bat を
urgwidget\current\windowsexeにコピーする。
2. 環境変数を設定後、コンパイル用のbatファイルを実行する。
urgwidget\current\windowsexe\vsvars32.batを実行し
urgwidget\current\windowsexe\compile.batを実行する。
3. 生成されたサンプルの実行ファイルを動かす。
urgwidget\current\windowsexeに生成されるexeを実行する。
4. 生成されたサンプルの実行ファイルを削除する。
urgwidget\current\windowsexe\cleanobj.batを実行し
生成された実行ファイルを削除する。
gcc (Linux, MinGW)
必要ならば urg_library-X.X.X/Makefile の PREFIX を編集して
インストール先を変更します。
!!! 現状こうなっているので、他の場所にしたければ、変更して下さい。
PREFIX = /usr/local
#PREFIX = /mingw
コンパイルとインストールを行います。
% make
# make install
ライブラリの使い方は、urg-library-X.X.X/samples/ 中の Makefile をご覧下さい。
!!! ライブラリの使い方は、もう少しちゃんと書きたい。