函数 'get_AO_TA_R' 的多处使用参数传入错误

[jacky-xi]

函数get_AO_TA_R接受的参数都应该满足”北东地“坐标系，但是在包括PostureReward.get_reward()中的多处地方的使用都是传入的”北东天“的位置及”北东地“的速度，因此计算的AO和TA应该有问题。

[jacky-xi]

建议所有地方都使用“北东地”参考系，这样只需要修改下使用“北东天”的地方，主要是加个负号就行。