Uebersicht

Mario Kart

- 2 Roombas
- Mit Fernbedinung gesteuert (unterschiedliche Tasten)
- Lenkung über Beschleunigung / Bremsen / Radius (falls das nicht klappt --> Standardsteuerung)
- Kurs mit links - rechts Klebenbandbegrenzung ~ 60cm breit
- Wenn x Sekunden über Begrenzung oder ganzer Roomba über Begrenzung --> Nicht mehr Stuerbar --> Fährt möglichst in die Mitte des Kurses 
- evtl. wenn Roombas kollidieren --> Hinterer wird langsamer --> Vorderer kurz schneller

Powerups
	- Roter Panzer --> Trifft immer --> Roomba bremst und dreht sich 3x im Kreis
	- Pilz --> Man darf für gewisse Zeit von der Straße fahren
	- Großer Roomba --> Roter Panzer kann ihn nicht treffen
	
	- Wenn über Alustreifen (Lichtdetektor?!)
	- Display --> Zufallsgenerator --> Powerup --> Auswahl	
	
TODO
 - Steuerung hinkriegen
 - Kurs überlegen
 - Funkmodul zum Laufen bringen
 - Alustreifen Erkennung
 - Begrenzungserkennung
 - Autonom wieder in die Mitte fahren
 - Regeln implementieren 

Optimierung 1 Problem festellen