Arreglar Bad

[juaneliel]

Arreglar a nivel de de Codigo ejecutando, hay que matar al nodo que esta corriendo eliminar el nodo de las precondiciones de los Nodos activos, acomodar los caminos que posee cada nodo, liberar actuadores que tenia el nodo a borrar.
Tener en cuenta que si se pasan mas de 10 segundos en un nodo es ese el que se borra, si es menos se borra el nodo anterior
(no tiene que ver con lo que pase a nivel de LCS)

[juanps90]

En qué quedó esto?

[juaneliel]

Probarlo aunque parezca broma nunca lo probe, la idea es que en una tarea de digamos mas de 3 nodos en un cierto nodo hacer bad, esto hace que cada nodo borre el nodo de los caminos y de sus predecesores (ord hab y per) guarda el grafo llamando al lcs...suponiendo que lo hecho funcione aun hay un detalle que no esta resuelto y es que pasa si queres borrar el ultimo nodo antes del fin ahi hay que pensarlo un poco mas