Skip to content

Latest commit

 

History

History
76 lines (55 loc) · 4.28 KB

LiDAR_lastools.md

File metadata and controls

76 lines (55 loc) · 4.28 KB

Pistepilviaineiston käsittely LAStools:lla

Laserkeilausaineiston yhdistäminen

Aineistojen yhdistäminen on erityisesti tarpeen, jos siitä aiotaan tehdä käyrämuotoista. Yhdistämisen myötä käyriin ei synny erillisten aineistojen rajoille katkoa. Yhdistäminen tapahtuu las2las -komennolla:

> las2las.exe -i MML\M4211E4.laz MML\M4211F3.laz -merged -keep_class 2 -o MML\M4211E4+F3_ground.laz

Option -i jälkeen voidaan luetella syötteen tiedostot. Optio -merged kertoo, että tiedostot on tarkoitus yhdistää. Optiolla -keep_class 2 ilmaistaan, että lopputulokseen poimitaan vain maanpinnaksi (ground, luokka 2) luokitellut pisteet. Lopuksi optiolla -o kerrotaan, että yhdistämisen lopputulos kirjoitetaan tiedostoon MML\M4211E4+F3_ground.laz.

Laserkeilausaineiston leikkaaminen alueella

Kuten kartta-aineistossa, myös laserkeilausaineistossa haluamme yleensä keskittyä vain kartoitettavaa aluetta kattavaan aineistoon. Rajaus onnistuu komennolla lasclip:

> lasclip.exe -i MML\M4211E4+F3_ground.laz -o MML\Kaitajarvi_ground.laz -poly rajaus.shp -v

Optiolla -i ja -o kerrotaan syöte- ja tulostiedostot. Optiolla -poly rajaus.shp taas kertoo, että rajaukseen käytetään muotoa tiedostossa rajaus.shp. Muodon tulee olla suljettu polygoni (eli lenkki) ja tiedostossa käytetyn koordinaatiston tulee olla sama kuin syötetiedoston koordinaatiston. MML:n aineistolla koordinaatisto on poikkeuksestta ETRS-TM35FIN, eli EPSG:3067.

Optio -v antaa suorituksen aikana tavallista enemmän tietoa suorituksen etenemisestä.

Laserkeilausaineiston yksinkertaistaminen

Yksinkertaistamista voidaan tehdä useilla eri tavoilla. Tässä käytetään "thin" -menetelmää, jossa aineiston kattama alue jaetaan oletusarvoisesti neliömetrin kokoisiin ruutuihin. Kustakin ruudusta valitaan vain se piste, jonka korkeus (Z-attribuutti) on alin. Jos siis neliömetrin kokoiselta alueelta on useita ruutuja, olemme kiinnostuneita vain matalimmasta.

> lasthin.exe -i MML\Kaitajarvi_ground.laz -o MML\Kaitajarvi_ground_thinned.laz

Yksinkertaistamisen etuna on se, että lopputuloksesta suodattuu pois merkityksettömät pienet korkeusvaihtelut. Suodatetusta aineistosta tuotettu korkeuskäyrä on siten siistimpi ja vastaa paremmin suunnistuskartan valmistuksen tarpeita.

MML:n laserkeilausaineistolla lasthin -komennolla tehtävä yksinkertaistaminen - ainakaan oletusarvoilla - ei tunnu vaikuttavan kovin merkittävästi lopputulokseen. Seikka saattaa johtua siitä, että MML:n aineistossa pisteiden tiheys ei ole kovin suuri (keskimäärin 0,5 pistettä/m2, joista kaikki eivät ole maapisteitä).

Laserkeilausaineiston muuttaminen käyräviivaksi

(Melkein) viimeinen vaihe ennen laserkeilausaineiston siirtymistä OOM:ään kartoituksen pohjaksi on muuttaa se käyräviivaksi. Homma hoituu las2iso.exe -komennolla:

> las2iso.exe -i MML\Kaitajarvi_ground_thinned.laz -o MML\Kaitajarvi_contours05.shp ^
              -iso_every 0.5 -clean 8 -simplify 4 -smooth 5

Syöte- ja tulostiedostot kuvataan yleisillä -i ja -o -optioilla. Optiolla -iso_every 0.5 kerrotaan, että käyräväli halutaan 0,5:n yksikön välein. Yksi yksikkö on pistepilven korkeusattribuutin arvo 1,0, jonka koko riippuu aineistosta. MML:n tapauksessa se on johdonmukaisesti yksi metri. Tuumajärjestelmää käyttävissä maissa se voisi olla esimerkiksi jalka.

-clean 8 kertoo, että alle 8 segmenttiä pitkät käyrät jätetään pois lopputuloksesta. Yhden segmentin käyrä on sellainen, joka koostuu kahdesta pisteestä ja niitä yhdistävästä käyräviivasta. Kahden segmentin käyrä koostuu kolmesta pisteestä ja niitä yhdistävästä viivasta jne. MML:n aineistossa keskimääräinen pisteiden välinen etäisyys on 1,4m, joten pyöreästi n. alle 11m pitkät käyrät pudotetaan pois. Periaatteessa tällaisia käyriä ei esiinny kuin kumpareissa, jolloin halkaisijaltaan noin alle nelimetriset kumpareet jäävät pois.

-simplify 4 tarkoittaa, että käyräviivalla toisistaan neljän tai alle neljän yksikön päässä olevat pisteet pelkistetään yhdeksi pisteeksi. Yksikkö mielletään samoin, kuin -iso_every -option yhteydessä. MML:n materiaalilla kyse on siis alle seitsemän metrin etäisyydellä toisistaan olevista pisteistä.

-smooth 5 on huonosti dokumentoitu optio. ...