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樹莓派安裝OpenPLC,再使用 Smart 模擬控制 Factory I/O 控制水槽,包括四個部分
- 安裝於樹苺派上的OpenPLC 服務器,負責運行自行設計的 PLC 程式。OpenPLC 是用於工業自動化的開源項目,它也是可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, 簡稱 PLC),安裝在樹苺派(RaspBerry PI),提供低成本的工業解決方案。OpenPLC 採用 IEC 61131-3 標準所建立的 PLC 和程式語言。
- OpenPLC 程式編輯器,是設計 PLC 程式的軟體工具。
- Smart 萬物精靈,軟體開發工具,可作為 OpenPLC 開發項目中的 HMI 與 SCADA 的設計工具,經由 OpenPLC 服務器監控與其連接的裝置。
- Factory I/O 數位模擬控制軟體,將電腦變成 PLC 訓練平台,使用內建工業物件,包括傳感器、輸送帶、電梯等,創建虛擬工廠。可與 OpenPLC、三菱、西門子..等 PLC整合。
Smart模擬控制水槽範例說明
Factory I/O 是經濟又實惠的 3D 監控軟體,Smart 設計者可透過不同視角導航,了解工廠設備與感測器之間的互動關係。還可利用Modbus TCP、OPC DA 等工業通訊協定,模擬 PLC 自動控制。隨著工業 4.0不斷的發展,Smart 利用 Factory I/O模擬工廠的作業環境,與實際環工作境融合在一起。將可程式化控制器(PLC),以簡易視覺化方法,完成設置作業。透過虛擬的 3D 數位工廠和實際的 OpenPLC 整合在一起,設計者即時查看 OpenPLC 是在控制那些設備與感測器元件,無縫接軌實際的工廠作業環境。
Smart 使用 ModbusTCP 通訊協定,可分別讀取OpenPLC與Factory I/O的控制數據,實現對 Factory I/O 虛擬工廠的控制。Factory I/O是虛擬模擬軟體,可使用其內部的各種元器件、感測器、驅動器等搭建自己理想中的工業現場,並聯合PLC虛擬進行程式設計模擬。範例提供場景的專案檔案,可直接在Factory I/O 運行,此場景的製作方式如下:
在Factory I/O 中建立一個空白場景。在工作站分類中找到 Tank
,將其拖放至場景中,使用滑鼠右鍵點選零件,將配置修改爲 Analog
。
接下來選擇驅動方式,點選功能表欄中的 專案-控制器
,在下拉框中選擇驅動的方式為 Modbus TCP/IP Server
,點選右側的 配置
按鈕,將附屬站ID 修改爲 255
,輸入、輸出點按照圖示進行設定。
返回驅動界面,界面中暫存器分配設定如下:
打開OpenPLC管理後臺界面,選擇 Slave Devices
,在列表界面中點選 Add new device
,建立的裝置根據 Factory IO 中的驅動地址進行修改。
設定完成後,點選 Save device
儲存。
接下來上傳PLC程式,將專案檔案 Fill_Tank.zip
解壓縮。OpenPLC管理後臺界面選擇 Programs
,選擇上傳其中的 *.st
檔案,上傳並儲存,OpenPLC將重新編譯程式,編譯完成後,返回主界面,並點選 Start PLC
啟動PLC。
OpenPLC啟動后,可點選場景執行,測試執行情況。
打開Smart 設計界面進行場景設計,設計完成的樣式如下:
設計關聯的事件程式碼,最終的執行狀態如下:
- Factory I/O 場景專案檔案位於
factoryio
目錄中。 - OpenPLC 程式專案檔案位於
openplc
目錄中。請使用 OpenPLC Editor 編輯。
- Smart 簡介:https://isoface.net/isoface/production/software/smart/smart
- Smart 下載:點選此處下載
- Smart 使用手冊:https://isoface.net/isoface/doc/smart/main/
- Smart 快速上手:https://isoface.net/isoface/study/quick-start/2022-05-28-03-08-29/smart
- 無需安裝,Smart線上試用:https://isoface.net/isoface/support/trial/smart
- Smart 智慧控制開發工具採用 Pascal 程序語言,開發物聯網相關運用。
- Smart 因支援多種通訊協定與視訊處理程序,在 4K 顯示器的設計模式下,字體顯示偏小,如不適應請先調整 4K 顯示器解析度在 1920 * 1080 與 2560 * 1440 之間,不便之處敬請見諒。